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Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 407

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Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1
Code
AWL–Code
Ausführungs-
zeit (s) bei EIN
75
5
S
SRD
41,1
101,9
5,49 ms
32,57 ms
76
6
MLPX
59,1
136,4
77
DMPX
45,1
120,6
78
8
S
SDEC
C
60,6
138,5
80
80
DIST
S
66,0
69,3
144,3
101,0
104,3
177,8
81
8
CO
COLL
65,1
68,3
140,1
61,1
64,3
137,6
60,3
63,6
136,8
8
82
MOVB
O
46,4
54,9
125,2
83
83
MOVD
O
40,7
49,2
119,4
8
84
S
SFTR
57,4
98,4
2,26 ms
12,90 ms
85
TCMP
95,8
98,8
169,0
86
86
ASC
SC
62,5
144,3
91
SBS
41,4
92
SBN
---
93
RET
39,0
9
97
IORF
O
37,7
41,7
46,9
112,4
99
99
MCRO
C O
140,2
188,1
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Verschieben eines Wortes
Verschieben von 10 Worten
Verschieben von 1024 Worten mit Hilfe von *DM
Verschieben von 6144 Worten mit Hilfe von *DM
Decodierung eines Wortes in ein Wort
Decodierung von *DM in *DM
Codierung eines Wortes in ein Wort
Codierung von *DM in *DM
Decodierung eines Wortes in ein Wort
Decodierung von *DM in *DM
Kopieren einer Konstante in ein Wort + ein Wort
Kopieren eines Wortes in ein Wort + ein Wort
Kopieren von *DM in *DM +*DM
Kopieren einer Konstante auf einen Stack
Kopieren eines Wortes auf einen Stack
Kopieren von *DM auf einen Stack über *DM
Kopieren einer Konstante + ein Wort in ein Wort
Kopieren eines Wortes + ein Wort in ein Wort
Kopieren von *DM + *DM in *DM
Kopieren eines Wortes + Konstante auf einen FIFO–Stack
Kopieren eines Wortes + Wort auf einen FIFO–Stack
Kopieren von *DM + *DM auf einen FIFO–Stack über *DM
Kopieren eines Wortes + Konstante auf einen LIFO–Stack
Kopieren eines Wortes + Wort auf einen LIFO–Stack
Kopieren von *DM + *DM auf einen LIFO–Stack über *DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein Wort
Übertragung von *DM auf *DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein Wort
Übertragung von *DM auf *DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von 10 Worten
Verschieben von 1024 Worten mit Hilfe von *DM
Verschieben von 6144 Worten mit Hilfe von *DM
Vergleich einer Konstante mit Worten der spezifizierten
Tabelle
Vergleich eines Wortes mit Worten der spezifizierten Ta-
belle
Vergleich von *DM mit *DM der spezifizierten Tabelle
Wort Wort
*DM *DM
Beliebig
e eb g
Auffrischung von IR 000
Auffrischung eines Eingangswortes
Auffrischung eines Ausgangswortes
Auffrischung von 8 E/A–Worten
Mit wortweise spezifizierten E/A–Operanden
Mit *DM–weise spezifizierten E/A–Operanden
Kapitel 7-1
Ausführungszeit (µs) bei
AUS
2,0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
1,5
---
1,5
2,0
2,5
399

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