E/A-Ansprechzeit Bei Der 1:1-Kommunikation - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1
7-1-4 E/A–Ansprechzeit bei der 1:1–Kommunikation
Eingang
Hinweis
Minimale E/A–Ansprechzeit
1, 2, 3...
392
Direkte Ausgangsauffrischung:
Maximale E/A–Ansprechzeit = 8 + 15 * 2 + 10 = 48 ms
Keine direkte Ausgangsauffrischung:
Maximale E/A–Ansprechzeit = 8 + 15 + 10 = 33 ms
Werden zwei CQM1–Steuerungen zur 1:1–Kommunikation verwendet, ist die
E/A–Ansprechzeit die Zeit vom Anlegen eines Eingangssignals an die eine
CQM1 bis zur Ausgabe eines Signals an die andere CQM1.
Die Kommunikation erfolgt wechselseitig zwischen dem Master und dem
Slave. Die jeweiligen Übertragungszeiten sind von der Anzahl der verwende-
ten LR–Worte abhängig und in der folgenden Tabelle dargestellt:
Anzahl verwendeter Worte
64 Worte (LR 00 bis LR 63)
32 Worte (LR 00 bis LR 31)
16 Worte (LR 00 bis LR 15)
Die minimalen und maximalen E/A–Ansprechzeiten werden nachfolgend am
Beispiel der folgenden auf dem Master und dem Slave ausgeführten Befehle
erläutert. In diesem Beispiel erfolgt die Kommunikation vom Master zum
Slave.
Ausgang (LR)
Zur Berechnung der E/A–Ansprechzeiten werden in diesem Beispiel die fol-
genden Bedingungen vorausgesetzt:
Eingangs–EIN–Verzögerung:
Master–Zykluszeit:
Slave Zykluszeit:
Ausgangs–EIN–Verzögerung:
Direkter Ausgang:
Anzahl der LR–Worte:
Die Eingangs–EIN–Verzögerung für DC–Eingangsbaugruppen wird im Setup
spezifiziert.
Die minimale E/A–Ansprechzeit der CQM1 wird folgendermaßen berechnet:
1. Die CQM1 empfängt ein Eingangssignal unmittelbar nach der Eingangs-
auffrischung innerhalb des Zyklus.
2. Die Master/Slave–Übertragung beginnt sofort.
3. Die Kommunikation ist beendet, nachdem der Slave den Kommunika-
tions–Service ausgeführt hat.
Übertragungszeit
39 ms
20 ms
10 ms
Eingang (LR) Ausgang
8 ms
10 ms
14 ms
10 ms
Nicht verwendet
64
Kapitel 7-1