Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 225

Zeitgeber– und Zähler–Befehle
Hinweis
! Vorsicht
Merker
1. Die Unterprogrammnummer kann im Bereich zwischen 0000 und 0255
liegen (bei der CQM1–CPU11 /21–E zwischen 0000 und 0127, bei der
CPM1/CPM1A zwischen 0000 bis 0049). Das Unterprogramm wird aus-
geführt, sobald sich der Istwert des Schnellen Zählers im spezifizierten
Bereich befindet. Der Wert FFFF zeigt an, daß kein Unterprogramm aus-
geführt werden soll.
2. Die Unterprogrammnummer zur Aktivierung des Unterprogramms kann
zwischen 0000 und 0255 (bei der CQM1–CPU11/21–E zwischen 0000
und 012, bei der CPM1/CPM1A zwischen 0000 bis 0049) liegen.
3. Erlaubt ist ein Zeitintervall von bis zu 2 ms zwischen oberem und unte-
rem Grenzwert (oberer Grenzwert – unterer Grenzwert > 0,002
gangsimpuls–Frequenz) in Bereichsvergleichen mit dem schnellen Zäh-
ler 1 und 2.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die möglichen Wert der Zielwerte und der un-
teren und oberen Grenzwerte an. Der hexadezimale Wert F zeigt einen ne-
gativen Wert an.
Zähler
Schneller Zähler 0
Schnelle Zähler 1 und 2
Absolutwert−Zähler 1 und 2
In der 360_–Betriebsart werden die Winkelwerte des Schnellen Zählers in-
tern in binäre Werte konvertiert. Der sich nach der Konvertierung ergebende
binäre Wert ist von der Auflösung abhänigig, die im SPS–Setup ausgewählt
wurde (6643 DM und/oder 6644 DM). Die folgende Tabelle zeigt die konver-
tierten Werte für 5_ bis 45_ an.
Auflösung u ösu g
5_
8–Bit (0 bis 255) 4
10–Bit (0 bis 1023) 14
12–Bit (0 bis 4095) 57
Für höhere Werte nehmen Sie den Wert, der am nächsten bei 45_ liegt und
addieren den Rest aus der Tabelle.
Beispiel: 145_ in 8–Bit–Auflösung
32X3 (für bis 135_) + 7 (für bis 10_) = 103.
Bei der 10 Bit– und 12 Bit–Auflösung wird die Interrupt–Verarbeitung nicht
getriggert, wenn der Winkelwert dem Vergleichswert entspricht, weil die kon-
vertierten Werte nicht exakt übereinstimmen.
Bereichsvergleich–Betrieb
Das folgende Diagramm veranschaulicht den Bereichvergleich für vier in der
Vergleichstabelle aufeinanderfolgende Einstellungen.
Zählein-
gang
ER: Fehler bei der Einstellung des Schnellen Zählers.
Spezifizierte Schnittstelle und Funktion stimmen nicht überein.
Das Unterprogramm enthält einen CTBL(63) Befehl, der von einem
anderen CTBL(63)–Befehl aufgerufen wird.
Mögliche Werte
Aufwärts/Abwärts−Betrieb: F003 2767 bis 0003 2767
Inkrementierbetriebsart: 0000 0000 bis 0006 5535
Linear−Betrieb: F838 8607 bis 0838 8607
Ring−Betrieb: 0000 0000 bis 0006 4999
BCD−Betrieb: 0000 bis 4095
360−Grad−Betrieb: 0000 bis 0355 (5_ Einheiten)
Konvertierter Wert
10_ 15_ 20_ 25_
7 11 14 18
28 43 57 71
114 171 228 284
0
Bereich 1
Bereich 2
Kapitel 5-15
Ein-
30_ 35_ 40_ 45_
21 25 28 32
85 100 114 128
341 398 455 512
Bereich 3
Bereich 4
215