Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 342

Spezial–Befehle
Impulsfrequenz
332
Äußersten linken 4 Ziffern
Istwert−Impulsausgabe
IR 237
Schnittstelle 1
Istwert−Impulsausgabe
IR 239
Schnittstelle 2
In der CONTINUOUS–Betriebsart erfolgt die Impulsausgabe bis zur Ausfüh-
rung des INI(61)–Befehls mit C = 003 bzw. des SPED(64)–Befehls mit F =
000. Ist die Richtung (CW oder CCW) der Impulsausgabe von Schnittstelle 1
oder 2 nicht festgelegt, wird die Impulsrichtung CW eingestellt.
Der Wert von F spezifiziert die Impulsfrequenz in Schritten von 10 Hz (nach-
folgend dargestellt). Wird F auf 0000 gesetzt, wird die Impulsausgabe
beendet.
Ausgabe–Einstellung
Schnittstelle 1 oder
Ausgabebit
Vorsichtsmaßnahme bei Verwendung des Impulsausgangs
Die Impulsfrequenz der CQM1–CPU43–EV1 ergibt sich durch Division des
500–kHz Basis–Takts als Devisor mit einem ganzzahligen Dividenden. Das
Ergebnis repräsentiert den Unterschiedswert zwischen der voreingestellten
Frequenz und der aktuellen Frequenz. Siehe nachfolgende Gleichung zur
Berechnung der aktuellen Frequenz.
Voreingestellte Frequenz: Voreinstellung durch Anwender
Divident:
Aktuelle Frequenz:
Divident, abhängig von der
Soll–Frequenz.
500 kHz
Impuls–
Divident–
Takt
Schaltung
Gleichung:
Ist–Frequenz (KHz) = 500 (KHz)/INT (500 (kHz)/Soll–Frequenz (KHz))
INT: Funktion zur Erzeugung einer Ganzzahl
INT (500/voreingestellte Frequenz): Divident
Die Differenz zwischen Soll– und Ist–Frequenz wird um so größer je höher
die Frequenz ist.
Beispiel:
Soll–Frequenz in KHz
45,46 bis 50,00
41,67 bis 45,45
38,47 bis 41,66
:
31,26 bis 33,33
29,42 bis 31,25
27,78 bis 29,41
:
20,01 bis 20,83
19,24 bis 20,00
18,52 bis 19,23
:
10,01 bis 10,20
9,81 bis 10,00
Äußersten rechten 4 Ziffern
IR 236
IR 238
Mögliche Werte für F
0000 (stoppt Impulsausgabe) oder 0001 bis 5000 (10 Hz bis 50KHz)
0000 (stoppt Impulsausgabe) oder 0002 bis 0100 (20 Hz bis 1 KHz)
Eine ganze Zahl zur Erzeugung des Ausgabe–
Takts der voreingestellten Frequenz
Aktuelle Pulsfrequenz
Ist–Frequenz in KHz
50,00
45,45
41,67
:
33,33
31,25
29,41
:
20,83
20,00
19,23
:
10,20
10,00
Kapitel 5-26
Impulsausgabe
(Ist–Frequenz)