Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 245

Datentransferbefehle
Hinweis
00000
LIFO–Stapeloperationen
Hinweis
Ist die Ausführungsbedingung EIN, verschiebt COLL(81) den Inhalt jedes
Wortes innerhalb des Stapels um eine Adresse und verschiebt schließlich die
Daten von SBs (der erste in den Stapel geschriebene Wert) in das Zielwort
(D). Der Inhalt des Stapelzeigers (SBs) wird dann um 1 dekrementiert.
COLL(81) wird je Zyklus ausgeführt, wenn der flankengetriggerte Befehl
(@COLL(81)) nicht verwendet wird, oder wenn COLL(81) nicht mit DIFU (13)
oder DIFD (14) verwendet wird.
Beispiel
Im folgenden Beispiel wird mit COLL(81) ein Stapel zwischen DM 0001 und
DM 0005 erstellt. DM 0000 arbeitet als Stapelzeiger.
Wechselt IR 00000 von AUS auf EIN, verschiebt COLL(81) den Inhalt von
DM 0002 bis DM 0005 um eine Adresse und anschließend die Daten von
DM 0001 nach IR 001. Der Inhalt des Stapelzeigers (DM 0000) wird dann um
1 dekrementiert.
@COLL(81)
DM 0000
216
001
Dekrementier-
IR 216 9005
ung des
Stapelzeigers
DM 0000 0005
DM 0001 AAAA
DM 0002 BBBB
DM 0003 CCCC
DM 0004 DDDD
DM 0005 EEEE
Sind die Bits12 bis15 von C=8, arbeitet COLL(81) in der LIFO–Stapelopera-
tion. Die anderen 3 Stellen von C spezifizieren die Anzahl der Worte im Sta-
pel (000 bis 999). Der Inhalt von SBs ist der Stapelzeiger.
Ist die Ausführungsbedingung EIN, kopiert COLL(81) die Daten des durch
den Stapelzeiger (SBs+den Inhalt von SBs) angegebenen Wortes in das
Zielwort (D). Der Inhalt des Stapelzeigers (SBs) wird dann um 1 dekremen-
tiert.
Der Stapelzeiger ist das einzige Wort, das im Stapel geändert wird.
COLL(81) wird je Zyklus ausgeführt, wenn der flankengetriggerte Befehl
(@COLL(81)) nicht verwendet wird, oder wenn COLL(81) mit DIFU (13) oder
DIFD (14) verwendet wird.
Beispiel
Im folgenden Beispiel wird mit COLL(81) ein Stapel zwischen DM 0001 und
DM 0005 erstellt. DM 0000 arbeitet als Stapelzeiger.
Wechselt IR 00000 von AUS auf EIN, kopiert COLL(81) den Inhalt von
DM 0005 (DM 0000+5) nach IR 001. Der Inhalt des Stapelzeigers (DM 0000)
wird dann um 1 dekrementiert.
Adresse Befehl
00000 LD
00001 @COLL(81)
DM 0000 0004 IR 001
DM 0001 BBBB
DM 0002 CCCC
DM 0003 DDDD
DM 0004 EEEE
DM 0005 EEEE
Kapitel 5–17
Operanden
00000
DM 0000
216
001
AAAA
235