Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 58

CQM1 Interrupt–Funktion
Phase A
Phase B
Zähl–
impuls
Hinweis
Phase Z
(Rücksetz–
Eingang)
SR25200
Ein oder meh-
rere Zyklen
Rücksetzung durch
Interrupt
Hinweis
46
Aufwärts/Abwärts–Betriebsart
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 –1 –2
Inkrementierung Dekrementierung
Eines der folgenden Verfahren sollte immer zur Rücksetzung des Zählers bei
einem Neustart verwendet werden. Der Zähler wird am Anfang bzw. Ende
einer Programmausführung automatisch zurückgesetzt.
Die folgenden Signalübergänge werden als Vorwärts-Zählimpulse (Inkremen-
tierung) ausgewertet: Ansteigende Flanke Phase A - ansteigende Flanke
Phase B - abfallende Flanke Phase A - abfallende Flanke Phase B. Die fol-
genden Signalübergänge werden als Rückwärts-Zählimpulse (Dekrementie-
rung) ausgewertet: Ansteigende Flanke Phase B - ansteigende Flanke
Phase A - abfallende Flanke Phase B - abfallende Flanke Phase A.
Der Zählbereich liegt zwischen -32767 bis 32767 (AUFWÄRTS/ABWÄRTS-
Betriebsart) bzw. zwischen 0 und 65535 (Inkrementier-Betriebsart). Impulssi-
gnale können in der AUFWÄRTS/ABWÄRTS-Betriebsart bis 2,5 kHz und in
der Inkrementier-Betriebsart bis 5,0 kHz gezählt werden.
In der AUFWÄRTS/ABWÄRTS-Betriebsart wird immer ein 4x phasenverscho-
benes Eingangssignal verwendet. Die Anzahl der Zählimpulse für jede Enco-
der-Umdrehung entspricht der vierfachen Zählerauflösung. Wählen Sie einen
Encoder auf der Grundlage des zählbaren Bereiches.
Rücksetz–Verfahren
Zur Rücksetzung des Zähler-Istwertes (d.h. Istwert auf 0) kann eines der bei-
den folgenden Verfahren verwendet werden.
Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung: Der Istwert wird zurückgesetzt,
wenn das Z-Phasensignal (Rücksetz-Eingang) nach dem Setzen des Rück-
setz–Bit (SR 25200) des SCHNELLEN-ZÄHLERS(0) auf EIN gesetzt wird.
Software–Rücksetzung: Der Istwert wird beim Setzen des SCHNELLER-
ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-Systemmerkers (SR 25200) zurückgesetzt.
Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung
Ein oder mehrere Abfragezyklen
In einem
Zyklus
Rücksetzung
durch Zyklus
Der SCHNELLE-ZÄHLER (0)-RÜCKSETZ-Systemmerker (SR 25200) wird
innerhalb eines Abfragezyklus einmal aufgefrischt. Zur eindeutigen Identifi-
zierung des Merkerzustands muß dieser daher für mindestens einen
Abfragezyklus gesetzt sein.
Inkrementier-Betriebsart
Impulsein-
gabe
Zählim- 1
puls
Ein oder mehrere Abfragezyklen
SR25200
In einem Zyklus
Keine Rücksetzung
Kapitel 1–4
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Nur Inkrementierung
Software–Rücksetzung
Rücksetzung durch Zyklus