Sc - Status Schreiben; Mf - Error Read - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Host–Link–Befehle
6-3-22 SC – Status schreiben
Befehlsformat
Antwortformat
Parameter
6-3-23 MF – ERROR READ
Befehlsformat
Antwortformat
1 0
@ x 10 x 10 M
Stations– Befehls–
Nr. code
Parameter
Ändert die SPS–Betriebsart.
1
x 10
@
Stations–
Nr.
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluß dar.
1
x 10
@
Stations–
Nr.
Betriebsartdaten (Befehl)
Die Betriebsart wird durch die folgenden Daten, bestehend aus zwei Hexade-
zimalstellen (1 Byte), eingestellt. Mit den niederwertigen Stellen wird die Be-
triebsart festgelegt. Setzen Sie alle verbleibenden Stellen auf "00".
1
x 16
Bit 6 5 4
7
0 0 0 0
Liest und löscht Fehler in der SPS. Überprüft darüber hinaus, ob zu einem
früheren Zeitpunkt festgestellte Fehler bereits gelöscht wurden.
1
x 10
@
Stations–
Nr.
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluß dar.
1 0 3 2
F x 16 x 16 x 16 x 16
Ende- Fehlerinformation
code (1. Wort)
Fehler löschen (Befehl)
Spezifiziert 01 zum Löschen der Fehler und 00 (in BCD), wenn keine Fehler
gelöscht wurden. Schwerwiegende Fehler können nur dann gelöscht werden,
wenn sich die SPS in der Programm–Betriebsart befindet.
Fehlerinformationen (Antwort)
Die Fehlerinformation besteht aus zwei Worten.
0 1
x 10 x 16 x 16
S C
Befehls– Daten Be-
code triebsart
0 1
x 10 x 16 x 16
S C
Befehls– Ende-
code code
0
x 16
3 2 1 0
0 0
Bit Betriebsart
1 0
0 0
PROGRAM
1 0
MONITOR
1 1
RUN
0 1
x 10 x 10 x 10
M F
Befehls– Fehler
code löschen
1 0 3 2 1
x 16 x 16 x 16 x 16 x 16
Fehlerinformation
(2. Wort)
Kapitel 6-3
0
:
FCS Ende–
zeichen
0
:
FCS Ende–
zeichen
Dieser Bereich un-
terscheidet sich von
dem Bereich des Be-
fehls "Status lesen
–– MS"
0
:
FCS Ende–
zeichen
0
x 16
:
FCS Ende–
zeichen
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