Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 344

Spezial–Befehle
Hinweis
Operanden–Einstellung
Merkers
334
Zielfrequenz
Die folgenden Gleichungen zeigen die Berechnung der ungefähren Be-
schleunigungs–/Bremszeit T
kunden angegeben.
T ^ 0, 004
1
Impulszahl – (T
T
^
2
1. Obwohl T und T je nach Betriebsdingungen geringfügig variieren kön-
1 2
nen, ist die Anzahl der Impulsausgaben genau.
2. PLS2(––) beeinflußt den Betrieb nicht, wenn bereits Impulse über die
spezifizierte Schnittstelle ausgegeben werden. Überprüfen Sie vor der
Ausführung von PLS2(––) die Impulsausgabe–Merker (AR 0515 für
Schnittstelle 1 und AR 0615 für Schnittstelle 2).
3. Für weitere Informationen siehe auch Kapitel 1–3 Impuls–Ausgangs–
Funktionen.
P spezifiziert die Schnittstelle, über die Impulse ausgegeben werden. Über
die Schnittstelle 1 werden Impulse ausgegeben, wenn P = 001 ist und über
die Schnittstelle 2, wenn P = 002 ist.
D spezifiziert, ob das Ausgabesignal im Urzeigersinn (CW) oder entgegen
dem Uhrzeigersinn (CCW) verläuft. Bei CW ist D = 000 und bei CCW ist
D = 001.
Der Inhalt von C bestimmt die Beschleunigungs/Brems–Rampe. Während
der Beschleunigung oder Bremsung wird die Ausgabefrequenz alle 4,08 ms
um einen in C eingestellten Betrag erhöht oder verringert. Der Wert von C
wird als BCD–Wert von 0001 bis 0200 spezifiziert (10 Hs bis 2 KHz).
Der Inhalt von C+1 spezifiziert die Zielfrequenz. Der Wert von C+1 wird als
BCD–Wert von 0001 bis 5000 spezifiziert (100 Hz bis 50 kHz).
Der 8–stellige Inhalt von C+3, C+2 bestimmt die Anzahl der ausgegebenen
Impulse. Der Wert von C+3, C+2 wird als BCD–Wert zwischen 0000 0001
und 1677 7215 spezifiziert.
ER: Operandeneinstellungen enthalten einen Fehler.
Die CPU ist keine CQM1-CPU43-EV1.
Das SPS–Setup ist nicht auf Impulsausgabe eingestellt.
Die Zielfrequenz, die Beschleunigungs/Brems–Rampe und die Im-
pulsanzahl sind nicht korrekt. (Impulsanzahl < T
PLS2(––) wird in einem Interrupt–Unterprogramm während der Ein–
bzw. Ausgabe von Impulsen oder während der Ausführung eines
Schnellen Zähler–Befehls im Hauptprogramm, ausgeführt.
Eine Datenbereichsgrenze wurde überschritten.
Ein indirekt adressiertes Wort ist nicht vorhanden. (Der Inhalt des
*DM–Wortes liegt nicht als BCD–Zahl vor oder die Datenbereichs–
Grenze ist überschritten worden).
T T
1 2
und der Laufzeit T
1 2
Zielfrequenz
Steigerungs– Verzögerungsgeschwindigkeit
Zielfrequenz )
1
Zielfrequenz
Kapitel 5-26
100 Hz
T
1
. Beide Zeiten sind in Se-
Zielfrequenz).
1