Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 160

Dieses Kapitel gibt eine Einführung in die Grundbegriffe der Kontaktplan-Programmierung. Der vollständige Befehls-
satz wird in Kapitel 5 Befehlssatz beschrieben.
4-1 Generelle Vorgehensweise
4-2 Befehlsterminologie
4-3 Grundzüge eines Kontaktplans
4-3-1
4-3-2
4-3-3
4-3-4
4-3-5
4-3-6
4-3-7
4-3-8
4-3-9
4-4 Steuerung des Bit-Zustands
4-4-1
4-4-2
4-4-3
4-4-4
4-5 Hilfsbits (interne Relais)
4-6 Vorsichtsmaßnahmen beim Programmieren
4-7 Programm-Ausführung
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Basis-Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mnemonischer Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontaktplan-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OUTPUT und OUTPUT NOT
Der END-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logikblock-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mehrere Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strompfad-Verzweigungen
Sprung-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SET und RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIFFERENTIATE UP- und DIFFERENTIATE DOWN (Flankentriggerung)
KEEP (Bistabile Merker) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selbsthalte-Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Kontaktplan-Programmierung
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