Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 432

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der SRM1
Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei EIN
15 TIMH 10,3
10,9
10,3
10,9
16 6 WSFT S 16,2
23,0
712,3
17 ASFT* S 18,6
25,9
865,7
20 0 C CMP 9,1
9,9
25,6
21 MOV O 9,1
9,5
24,9
22 MVN 9,3
9,8
25,1
23 3 BIN 17,2
32,0
24 BCD C 15,8
30,6
25 5 ASL S 9,9
17,3
26 6 ASR S 9,7
17,2
27 ROL O 8,5
16,1
28 ROR 8,5
8 O
16,1
29 9 COM CO 10,5
17,7
30 30 ADD 15,9
16,4
39,5
3 31 SU SUB 15,6
16,3
38,6
32 MUL 29,7
3 U
28,5
51,6
33 33 DIV 27,2
28,5
53,1
34 3 ANDW 14,3
15,2
37,3
424
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Reguläre Ausführung, Konstante für Sollwert
Interrupt–Ausführung, Konstante für Sollwert
Reguläre Ausführung, :DM für Sollwert
Interrupt–Ausführung, :DM für Sollwert
Mit 1 Wort–Schieberegister
Mit 10 Worte–Schieberegister
Mit 1024 Worte–Schieberegister bei Verwendung
von:DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von 10 Worten
Verschieben von 1023 Worten mit Hilfe von :DM
Vergleich einer Konstante mit einem Wort
Vergleich zweier Worte
Vergleich zweier :DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein anderes Wort
Übertragung von :DM auf :DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein anderes Wort
Übertragung von :DM auf :DM
Übertragung eines Wortes auf ein anderes Wort
Konvertierung von :DM in :DM
Konvertierung eines Wortes in ein Wort
Konvertierung von :DM in :DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von :DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von :DM
Rotieren eines Wortes
Rotieren von :DM
Rotieren eines Wortes
Rotieren von :DM
Invertierung eines Wortes
Invertierung von :DM
Konstante + Wort Wort
Wort + Wort Wort
:DM + :DM
:DM
Konstante – Wort Wort
Wort – Wort Wort
:DM – :DM
:DM
Konstante  Wort Wort
Wort  Wort Wort
:DM  :DM
:DM
Wort Konstante Wort
Wort Wort Wort
:DM :DM :DM
Konstante Wort Wort
Wort Wort Wort
:DM :DM :DM
Kapitel 7-3
Ausführungszeit (µs) bei
AUS
Rückset- IL JMP
zung
14,1 13,9 7,0
15,6 15,4 8,5
22,8 22,1 7,0
23,9 23,6 8,5
2,9 ,9
3,0 3,0
3,0 3,0
3,0 3,0
3,0 3,0
3,0 3,0
3,0 3,0
2,9 ,9
3,0 3,0
2,9 ,9
2,9
,9
3,0 3,0
3,1 3,
3,0 3,0
3,0
3,0
2,9 ,9
2,9 ,9