Zykluszeit Und E/A-Ansprechzeit Der Cpm1/Cpm1A; Cpm1/Cpm1A -Zykluszeit - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CPM1/CPM1A
7-2 Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CPM1/CPM1A
7-2-1 CPM1/CPM1A –Zykluszeit
Setzen der Fehlermerker
und Aktivierung der
LEDs
FEHLER oder ALARM?
ERROR–LED
(leuchtet)
Hinweis
406
Das folgende Ablaufdiagramm zeigt den vollständigen CPM1/CPM1A–Verar-
beitungsablauf.
Anlegen der Versorgungsspannung
Initialisierungsvorgang
Überprüfung der Hardware
und des Programmspeichers
Nein
Überprüfung OK?
Ja
Voreinstellung der Zyklus–
und Überwachungszeit
ALARM–
LED (blinkt)
Ausführung des Anwenderprogramms,
Programmende?
Ja
Überprüfung des Zykluszeit–Ein-
stellung,
Minimale
Zykluszeit?
Ja
Warten, bis die minimale Zyklus-
zeit abgelaufen ist
Berechnung der Zykluszeit
Auffrischung der Eingangsbits
und der Ausgangsklemmen
Service der Peripherie–Schnittstelle
Die Initialisierungsvorgänge beinhalten das Löschen der IR–, SR– and AR–
Bereiche, Voreinstellung der System–Zeitgeber und Überprüfung der E/A–
Baugruppen.
Initialisierung
Betriebsvor-
gänge
Programm–
Nein
ausführung
Nein
Zykluszeit–
Abarbeitung
E/A–Auffrischung
Service der
Peripherie–
Schnittstelle
Kapitel 7-2
Zykluszeit