Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 408

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1
Erweiterungsbefehle
Code AWL–Code Ausführungszeit
bei EIN (µs)
17 ASFT S 62,7
96,7
2,45 ms
16,33 ms
18 8 TKY 81,1
131,8
19 9 MCMP C 123,9
195,3
47 RXD 123,1
847,3
48 8 TXD 105,1
832,3
86,3
141,9
60 60 CMPL C 50,9
101,0
6 61 INI Schneller Zähler 0 oder Impulsausgang über ein Ausgangsbits:
90,6
114,4
72,1
83,0
163,6
182,2
56,4
80,2
Schneller Zähler 1 und 2 oder Impulsausgang über Schnittstelle 1 und 2:
296,8
324.3
207,3
232,8
468,3
487,8
248,8
269,8
Absolutwert Schneller Zähler 1 und 2:
296,3
316,8
202,3
226,3
400
Bedingungen
Verschieben eines Wortes
Verschieben von 10 Worten
Verschieben von 1024 Worten über :DM
Verschieben von 6144 Worten über :DM
Wort zu Wort
:DM zu :DM
Vergleich von Worten
Vergleich von :DM
Empfangen von einem Byte über ein Wort
Empfangen von 256 Bytes über :DM
Senden eines Byte über ein Wort (RS-232C)
Senden von 256 Bytes über :DM (RS-232C)
Senden 1 Byte über ein Wort (Host–Link)
Senden von 256 Bytes über :DM (host link)
Vergleich von Worten
Vergleich von :DM
Ausführung des wortweisen Vergleichs
Ausführung des :DM–weisen Vergleichs
Ende des wortweisen Vergleichs
Ende des :DM–weisen Vergleichs
Istwert–Änderung über ein Wort
Istwert–Änderung über :DM
Ende der wortweisen Impulsausgabe
Ende der :DM–weisen Impulsausgabe
Ausführung des wortweisen Vergleichs
Ausführung des :DM–weisen Vergleichs
Ende des wortweisen Vergleichs
Ende des :DM–weisen Vergleichs
Istwert–Änderung über ein Wort
Istwert–Änderung über :DM
Ende der wortweisen Impulsausgabe
Ende der :DM–weisen Impulsausgabe
Ausführung des wortweisen Vergleichs
Ausführung des :DM–weisen Vergleichs
Ende des wortweisen Vergleichs
Ende des :DM–weisen Vergleichs
Kapitel 7-1
Ausführungszeit
bei AUS (µs)
2,5 ,5
2,5 ,5
2,5 ,5
2,5 ,5
2,5 ,5
2,5 ,5
2,5 ,5