Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 7

Inhaltsverzeichnis
3-3-7
3-3-8
3-3-9
3-4 SRM1-Flash-Speicher
3-5 Benutzung des Speichermoduls (nur CQM1)
3-5-1
3-5-2
3-5-3
3-5-4
3-5-5
Kapitel 4 - Kontaktplan-Programmierung
4-1 Generelle Vorgehensweise
4-2 Befehlsterminologie
4-3 Grundzüge eines Kontaktplans
4-3-1
4-3-2
4-3-3
4-3-4
4-3-5
4-3-6
4-3-7
4-3-8
4-3-9
4-4 Steuerung des Bit-Zustands
4-4-1
4-4-2
4-4-3
4-4-4
4-5 Hilfsbits (interne Relais)
4-6 Vorsichtsmaßnahmen beim Programmieren
4-7 Programm-Ausführung
Kapitel 5 - Befehlssatz
5-1 Notation
5-2 Befehls-Formate
5-3 Daten-Bereiche, Zuweiser-Werte und Merker
5-4 Flankentriggerung
5-5 Befehls-Codierung der rechtsseitigen Befehle
5-6 Befehlstabellen
5-6-1
5-6-2
5-6-3
5-6-4
5-7 Kontaktplan-Befehle
5-7-1
5-7-2
5-8 Bitsteuerungs-Befehle
5-8-1
5-8-2
5-8-3
5-8-4
5-9 NOP (00) - NO OPERATION (keine Funktion)
5-10 END(01) - END (ENDE)
5-11 IL(02) und ILC(03) - INTERLOCK und INTERLOCK CLEAR (Verriegelungsbefehle)
5-12 JMP(04) und JME(05) - JUMP und JUMP END (Sprung-Befehle)
LR-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeitgeber/Zähler-Bereich
Datenwort-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Speichermodul und Inhalt
Kapazität des Speichermoduls und des UM-Bereichs
Datenspeicherung im Speichermodul
Lesen des Speichermoduls
Vergleichen des Speichermodul-Inhalts
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Basis-Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mnemonischer Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontaktplan-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OUTPUT und OUTPUT NOT
Der END-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logikblock-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mehrere Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strompfad-Verzweigungen
Sprung-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SET und RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIFFERENTIATE UP- und DIFFERENTIATE DOWN (Flankentriggerung)
KEEP (Bistabile Merker) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selbsthalte-Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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CQM1 Funktions-Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPM1/CPM1A Funktionscodes
SRM1 Funktionscodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alphabetische Liste der AWL-Befehle
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LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR und OR NOT
AND LOAD und OR LOAD
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OUTPUT und OUTPUT NOT - OUT und OUT NOT
SET und RSET - SET und RESET
KEEP(11) - KEEP (R-S-Flip Flop)
DIFU(13) und DIFD(14) - DIFFERENTIATE UP and DOWN
(Positive und negative Flankentriggerung)
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