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Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 413

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Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1
Code
AWL–Code
Ausführungszeit
bei EIN (µs)
CPS
31,0
33,7
82,4
CPSL
51,3
102,6
NEG
41,3
44,5
92,7
NEGL
51,1
103,2
ZCP
38,2
44,7
114,6
CPSL
77,7
151,4
XFRB
35,3
56,8
298,3
PLS2
821,7
849,0
ACC
547,3
577,0
392,8
424,0
404,8
430,3
259,5
418,3
SCL2
105,0
179,8
SCL3
112,0
186,8
Bedingungen
Vergleich einer Konstante und eines Wortes
Vergleich von Worten
Vergleich von *DM
Vergleich von Worten
Vergleich von *DM
Konvertieren einer Konstante in ein Wort
Konvertieren von *DM in *DM
Konvertieren eines Wortes in ein Wort
Konvertieren einer Konstante in ein Wort
Konvertieren von *DM in *DM
Vergleich einer Konstante mit einem Wort–Bereich
Vergleich eines Wortes mit einem Wort–Bereich
Vergleich von *DM mit *DM–Bereich
Vergleich von Worten mit einem Wort–Bereich
Vergleich von *DM mit einem *DM–Bereich
Übertragung eines Bits zwischen Worten mit einer Konstante für Steu-
erdaten
Übertragung eines Bits zwischen Worten für Steuerdaten
Übertragung von 255 Bits zwischen *DM mit *DM für Steuerdaten
Worte für Steuerworte
*DM für Steuerworte
Betriebsart 0: Worte für Steuerworte
Betriebsart 0: *DM für Steuerworte
Betriebsart 1: Worte für Steuerworte
Betriebsart 1: *DM für Steuerworte
Betriebsart 2: Worte für Steuerworte
Betriebsart 2: *DM für Steuerworte
Betriebsart 3: Worte für Steuerworte
Betriebsart 3: *DM für Steuerworte
Austausch Wort für Wort, Worte für Parameterworte
Austausch *DM für *DM, *DM für Parameterworte
Austausch Wort für Wort, Worte für Parameterworte
Austausch *DM für *DM, *DM für Parameterworte
Kapitel 7-1
Ausführungszeit
bei AUS (µs)
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
405

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