E/A-Ansprechzeit - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CPM1/CPM1A
Vorgang
1. Betriebssystem
2. Programmausführung
3. Zykluszeit–Berechnung
4. E/A–Auffrischung
5. Service der Peripherie–
Schnittstelle
Zykluszeit
Hinweis
7-2-3 E/A–Ansprechzeit
Minimale E/A–Ansprechzeit
Eingangs–
anschluß
Eingang–EIN–Verzögerung (8 ms)
Eingangsbit
Ausgangs–
anschluß
Maximale E/A–Ansprechzeit
408
Berechnung
Fest
2,86 500 (µs)
Vernachlässigbar
0,01 1 + 0,005 1 (µs)
Mindestzeit
(1) + (2) + (3) + (4) + (5)
1. Die Zykluszeit der SPS kann über ein Peripheriegerät angezeigt werden.
2. Die maximale und die aktuelle Zykluszeit wird in AR 14 und AR 15 ge–
speichert.
3. Die Zykluszeit hängt von den tatsächlichen Betriebsbedingungen ab und
stimmt möglicherweise nicht mit dem berechneten Wert überein.
Die E/A–Ansprechzeit ist die Zeit, die die SPS nach dem Empfang eines Ein-
gangssignals (d.h. nach dem Setzen eines Eingangsbits) zur Überprüfung
und Verarbeitung der Daten sowie zur Ausgabe eines Steuersignals (zur
Ausgabe des Verarbeitungsergebnisses an ein Ausgangsbit) benötigt. Die
E/A–Ansprechzeit ist vom Zeitverhalten und den Verarbeitungsbedingungen
abhängig.
Die minimalen und maximalen E/A–Ansprechzeiten werden im folgenden
dargestellt. Hierzu wird das folgende Beispielprogramm verwendet.
Zur Berechnung der E/A–Ansprechzeiten werden in diesem Beispiel die fol-
genden Bedingungen vorausgesetzt:
Eingangs–EIN–Verzögerung: 8 ms (Eingangszeit–Konstante:
Überwachungszeit:
Befehlsausführungs–Zeit:
Ausgang–EIN–Verzögerung: 10 ms
Peripherie–Schnittstelle:
Die minimale Ansprechzeit ist gegeben, wenn die CPM/CPM1A unmittelbar
vor der Eingangsauffrischung, innerhalb des Zyklus, ein Eingangssignal
empfängt. Diese ist in der folgenden Abbildung dargestellt.
E/A–Auffrischung Programmausführung und andere
Minimale–E/A–Ansprechzeit = 8+15+10 = 33 ms
Die maximale Ansprechzeit ist gegeben, wenn die CPM1/CPM1A unmittelbar
nach der Eingangsauffrischung, innerhalb des Zyklus, ein Eingangssignal
Zeit mit Peripheriegerät
0,6 ms
1,43 ms
0 ms
0,06 ms
0,34 ms
2,43 ms
Eingang
Vorgabeeinstellung)
1 ms (einschließlich E/A–Auffrischung für
CPM1A)
14 ms
Nicht verwendet,
Vorgänge (15 ms)
Ausgang–EIN–Verzögerung (10 ms)
Kapitel 7-2
Zeit ohne Peripheriegerät
0,6 ms
1,43 ms
0 ms
0,06 ms
0 ms
2,09 ms
Ausgang
E/A–Auffrischung