Coll(81) - Data Collect (Daten Sammeln) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Datentransferbefehle
Merker
5-17-7 COLL(81) – DATA COLLECT (Daten sammeln)
Beschränkungen
Erläuterungen
Datenerfassung
Hinweis
00001
FIFO–Stapeloperationen
234
ER: Der Offset oder die Stapellänge im Steuerwort liegt nicht im BCD–
Format vor.
Das indirekt adressierte DM–Wort ist nicht vorhanden. (Der Inhalt
des :DM–Wortes liegt nicht im BCD–Format vor oder der DM–
Grenzbereich wurde überschritten.
Während der Stapeloperation überschreitet der Wert des Stapelzei-
gers+1 die Stapellänge.
EQ: Auf EIN gesetzt, wenn der Inhalt von S Null ist; andernfalls auf AUS
gesetzt.
Kontaktplan–Symbole
COLL (81) @COLL(81)
SBs
C
D
C muß im BCD–Format vorliegen.
DM 6144 bis DM 6655 können nicht für D verwendet werden.
Der Befehl COLL(81) arbeitet abhängig von dem Wert in C, als Daten–Sam-
melbefehl, FIFO– oder LIFO–Stapelbefehl.
Sind die Bits 12 bis 15 von C=0 bis 7, arbeitet COLL(81) als Stapelbefehl.
Der gesamte Inhalt von C spezifiziert einen Offset, Of.
Ist die Ausführungsbedingung AUS, wird COLL(81) nicht ausgeführt. Ist sie
jedoch EIN, kopiert COLL(81) den Inhalt von SBs + Of nach D, d.h. der Wert
von Of wird zu SBs addiert, um das Quellwort zu bestimmen.
SBs und SBs+Of müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
Beispiel
Im folgenden Beispiel kopiert COLL(81) den Inhalt von DM 0000+Of nach
IR 001. Der Inhalt von 010 ist #0005, also wird der Inhalt von DM 0005 (0000
DM + 5) in IR 001 kopiert, wenn IR 00001 auf EIN gesetzt ist.
@COLL(81)
DM 0000
010
001
010
0 0 0 5
Sind die Bits12 bis15 von C=9, arbeitet COLL(81) in der FIFO–Stapelopera-
tion. Die anderen 3 Stellen von C spezifizieren die Anzahl der Worte im Sta-
pel (000 bis 999). Der Inhalt von SBs ist der Stapelzeiger.
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
SBs
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
C
D
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Adresse
00000
00001
DM 0000 001
0 0 0 0 0 0 F
DM 0005
0 0 F F
Kapitel 5–17
Datenbereiche
SBs: Quell–Basiswort
C: Steuerwort (BCD)
D: Zielwort
Befehl Operanden
LD 00001
@DIST(80)
DM 0000
F
010
001