Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 166

Grundzüge eines Kontaktplans
Verknüpfung von AND– und
OR–Befehlen
Adresse
00000
00001
00002
00003
Die Ausführungsbedingung des Befehls ist EIN, wenn irgendeine der drei
Bedingungen EIN ist, d.h. wenn IR 00000 NICHT GESETZT ist, IR 00100
NICHT GESETZT ist und LR 0000 GESETZT ist.
OR– und OR NOT–Befehle können einzeln betrachtet werden, wobei jeweils
die logische OR–Verknüpfung zwischen der Ausführungsbedingung und dem
Status des dem OR–Befehl zugeordneten Operanden–Bits zu beachten ist.
Ist eine der Bedingungen EIN, folgt hieraus eine EIN Ausführungsbedingung
mit dem Zustand EIN für den nächsten Befehl.
Sollen in einem komplizierteren Kontaktplan AND– und OR–Befehle mit-
einander verknüpft werden, können sie im Einzelfall einzeln betrachtet wer-
den, wobei jeder Befehl eine logische Folge für die Ausführungsbedingung
und das Operanden–Bit bewirkt. Das folgende Beispiel veranschaulicht, daß
der Kontaktplan und der mnemotechnischer Code der gleichen Logik folgen.
00000 00001 00002
00200
Adresse Befehl
00000 LD
00001 AND
00002 OR
00003 AND
00004 AND NOT
00005 Befehl
Hier bestimmt die UND–Verknüpfung zwischen dem Zustand von IR 00000
und IR 0000 die Ausführungsbedingung für OR mit dem Zustand von IR
00200. Das Ergebnis bestimmt die Ausführungsbedingung für ein AND mit
dem Status von IR 00002, welches wiederum die Ausführungsbedingung
für ein AND mit dem invertierten (d.h. und AND NOT) Zustand von IR 00003
festlegt.
In komplizierteren Kontaktplänen ist es jedoch notwendig, sich mit den logi-
schen Blöcken auseinanderzusetzen, bevor die Ausführungsbedingung für
den endgültigen Befehl ermittelt werden kann. Hier werden die Befehle AND
LOAD und OR LOAD benötigt. Nachfolgend sollen aber zunächst die Befehle
erläutert werden, die für ein einfaches Programms erforderlich sind.
00000
00100
LR 0000
Befehl Operanden
LD NOT 00000
OR NOT 00100
OR LR 0000
Befehl
00003
Operanden
00000
00001
00200
00002
00003
Kapitel 4–3
Befehl
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