Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 212

Schrittbefehle
00000
00001
00002
Adresse Befehl
00000 LD
00001 SNXT(09)
00002 STEP(08)
von LR 1500 schrittgesteuert
00100 LD
00101 SNXT(09)
Vorsichtsmaßnahmen
Merker
202
von LR 1500 schrittgesteuert
von LR 1501 schrittgesteuert
Operanden
00000
LR 1500
LR 1500
00001
LR 1501
Schritte können nacheinander programmiert werden. Jeder Schritt wird durch
STEP(08) eingeleitet und mit SNXT(09) beendet. In diesem Fall sind drei
Ausführungsarten möglich: sequentiell, verzweigend oder parallel. Die drei
nachfolgenden Beispiele veranschaulichen die drei möglichen Varianten.
Verriegelungen, Sprünge, SBN (92) und END(01) können nicht innerhalb
eines STEP–Bereiches verwendet werden.
Die Steuerbits der STEP–Befehle dürfen ansonsten nicht im Programm ver-
wendet werden (siehe Beispiel 3, unten). Sie müssen Bestandteil des glei-
chen Wortes sein und aufeinanderfolgen.
Werden IR– und LR–Bits als Steuerbits benutzt, wird ihr Status bei Span-
nungsunterbrechung verlorengehen. Sollte es notwendig sein, den Status
aufrecht zu erhalten, müssen HR–Bits verwendet werden.
25407: Schrittstart–Merker: Wird für einen Zyklus gesetzt, wenn
STEP(08) ausgeführt wird. Er kann zum Zurücksetzen von
Zählern im Schritt benutzt werden.
Beginn der Schrittausführung
SNXT(09) LR 1500
STEP(08) LR 1500
SNXT(09) LR 1501
STEP(08) LR 1501
SNXT(09) LR 1502
Ende der Schrittausführung
STEP(08)
Adresse Befehl Operanden
00102 STEP(08)
von LR 1501 schrittgesteuert
00200 LD
00201 SNXT (09)
00202 STEP(08)
Kapitel 5-14
1. Schritt
2. Schritt
LR 1501
00002
LR 1502
–––