Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 62

CQM1 Interrupt–Funktion
Programmbeispiel
25315 (EIN für 1 Zyklus)
25313 (Immer EIN)
25313 (Immer EIN)
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Das folgende Beispiel zeigt ein Programm zur Verwendung des Schnellen
Zählers 0 in der Inkrementier-Betriebsart. Vergleiche erfolgen über das Ziel-
wertübereinstimmungs-Verfahren und die Frequenz der Impulsausgabe wird
entsprechend des Zähler-Istwertes geändert. Vor der Ausführung des Pro-
gramms ist folgende Einstellung im Setup erforderlich:
DM 6642: 0114 (Verwendung des Schnellen Zählers 0 mit Software-Rückset-
zung in der Inkrementier-Betriebsart). In allen anderen Fällen werden die
Vorgabeeinstellungen verwendet. (Eingangsworte werden bei der Interrupt-
Verarbeitung nicht aufgefrischt und Impulsausgaben erfolgen über IR 100.)
Außerdem werden die folgenden Daten für die Vergleichstabelle gespeichert:
DM 0000 0002
DM 0001 1000
DM 0002 0000
DM 0003 0101
DM 0004 2000
DM 0005 0000
DM 0006 0102
CTBL(63)
Speicherung der Vergleichstabelle im Zielwertformat
000
und Start des Vergleichs
000
DM 0000
SPED (64)
Start der kontinuierlichen Impulsausgabe an IR10002
020
mit 500 Hz.
001
#0050
SBN(92) 101
SPED(64)
Erreicht der Schnelle Zähler den Wert 1000, wird das
020
Unterprogramm 101 aufgerufen und die Frequenz der
001
Impulsausgabe auf 200 Hz eingestellt.
#0020
RET (93)
SBN (92) 102
SPED(64)
Erreicht der Schnelle Zähler den Wert 2000, wird das
020
Unterprogramm 102 aufgerufen und die Impulsaus-
gabe durch Einstellung der Frequenz auf 0 gestoppt.
001
#0000
RET (93)
Das Programm wird folgendermaßen ausgeführt:
Impulsfrequenz (Hz)
500
200
0
Anzahl der Vergleichsbedingungen: 2
Zielwert 1: 1000
Nummer des Interrupt-Unterprogrammes für
Vergleich 1: 101
Zielwert 1: 2000
Nummer des Interrupt-Unterprogrammes für
Vergleich 2: 102
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Kapitel 1–4
Abgelaufene
Zeit (s)