Programm-Ausführung - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Programm–Ausführung
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Diagramm A
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Diagramm B
4-7 Programm–Ausführung
A ist ein OR LOAD–Befehl erforderlich, um den oberen und unteren Strom-
pfad logische miteinander zu verknüpfen. Gemäß Zeichnung B kann dies
durch Umstrukturierung des Kontakplans vermieden werden. In Kontaktplan
B sind keine AND LOAD bzw. OR LOAD–Befehle erforderlich. Für weitere
Informationen siehe 5-7-2 AND LOAD und OR LOAD.
Bei der ersten Programmausführung durchläuft die CPU–Baugruppe das
Programm von Anfang bis Ende. Dabei werden alle Bedingungen und die
Ausführung aller Befehle überprüft. Es ist wichtig, daß die Befehle in der ge-
eigneten Reihenfolge angeordnet werden, daß z.B. der gewünschte Datenin-
halt tatsächlich in ein Datenwort verschoben wurde, bevor dieses Wort als
Operand eines Befehls zugeordnet wird. Bedenken Sie immer, daß ein
Strompfad zunächst bis zum äußersten rechten Befehl abgearbeitet wird,
bevor Verzweigungen oder andere Strompfade berücksichtigt werden.
Der Programmausführung ist nur eine der Aufgaben, die von der CPU inner-
halb der Zykluszeit abgearbeitet wird. Für weitere Informationen siehe Kapi-
tel 7– SPS–Betrieb .
Adresse
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00000 LD
00001 LD
00002 AND
00003 OR LD
00004 OUT
Adresse
00000 LD
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00001 AND
00002 OR
00003 OUT
Kapitel 4–7
Befehl Operanden
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Befehl Operanden
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