Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 55

CQM1 Interrupt–Funktion
Betrieb
Spezifikation des Eingangs-Auffrischungswortes (DM 6636 bis DM
6638)
Diese Einstellungen dienen zur Auffrischung von Eingangsworten.
DM 6636: Zeitgeber 0
DM 6637: Zeitgeber 1
DM 6638: Zeitgeber 2
Wortanzahl (2 BCD-Ziffern) 00 bis 12
Nummer des Anfangswortes (2 BCD-Ziffern) 00 bis 11
Vorgabe: Keine Eingangsauffrischung
Einstellung des Schnellen Zählers (DM 6642)
Überprüfen Sie bei Verwendung des Intervall-Zeitgebers 2, ob der Schnelle
Zähler (Setup: DM 6642) auf die Vorgabe 0000 (Schneller Zähler deaktiviert)
eingestellt ist.
Der folgende Befehl dient zur Aktivierung und Steuerung des Intervall-Zeitge-
bers.
Zeitgeber-Start in der ONE SHOT(Monoflop)-Betriebsart
Der STIM(69)-Befehl ermöglicht den Start des Intervall-Zeitgebers in der
ONE SHOT-Betriebsart.
C
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
C
C
C : Sollwert des Dekrementierungs-Zählers (4-stellige BCD-Ziffer): 0000 bis
2
9999
C + 1: Zeitintervall jeder Dekrementierung (4-stellige BCD-Ziffer; Einheit: 0,1
2
ms): 0005 bis 0320 (0,5 ms bis 32 ms)
Nach Ablauf des in Wort C
Zähler den Istwert um 1. Beträgt der Istwert 0, wird das spezifizierte Unter-
programm einmal aufgerufen und der Zeitgeber gestoppt.
Die Zeit von der Ausführung des STIM(69)-Befehls bis zum Ablauf der spe–
zifizierten Zeit wird folgendermaßen berechnet:
(Inhalt von Wort C ) x (Inhalt von Wort C
2
ms)
Wird für C eine Konstante spezifiziert, wird der Sollwert des Dekrementie-
2
rungs-Zählers auf diesen Wert gesetzt und das Dekrementierungs-Zeitinter-
vall beträgt 10 (1 ms). (Der Sollwert wird in ms angegeben.)
Zeitgeber-Start in der SCHEDULED (zeitgesteuerten) INTERRUPT-Be-
triebsart
Der STIM(69)-Befehl ermöglicht den Start des Intervall-Zeitgebers in der
SCHEDULED (zeitgesteuerten) INTERRUPT-Betriebsart.
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
C : Sollwert des Dekrementierungs-Zählers (4-stellige BCD-Ziffer): 0000 bis
2
9999
Bit
15
DM6636 bis DM 6638
: Intervall-Zeitgeber-Nummer
1
Intervall-Zeitgeber 0: 000
Intervall-Zeitgeber 1: 001
Intervall-Zeitgeber 2: 002
: Zeitgeber-Sollwert (erste Wortadresse)
2
: Unterprogramm-Nummer (4-stellige BCD-Ziffer):
3
0000 bis 0255
+ 1 spezifizierten Zeitintervalls dekrementiert der
2
+ 1) x 0,1 ms = (0,5 bis 319.968
2
C : Intervall-Zeitgeber-Nummer + 3
1
Intervall-Zeitgeber 0: 003
Intervall-Zeitgeber 1: 004
Intervall-Zeitgeber 2: 005
C : Zeitgeber-Sollwert (erste Wortadresse)
2
C : Unterprogramm-Nummer (4-stellige BCD-Zahl):
3
0000 bis 0255
Kapitel 1–4
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