Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 39

Impuls–Ausgangsfunktionen (nur CQM1)
! Vorsicht
Hinweis
Beispiel 2: Beenden des
Impulsausgangs mit SPED
(64)
05000
00000
00001
00002
Das folgende Diagramm zeigt die Frequenz von Impulsausgaben über die
Schnittstelle 1 während der Programmausführung.
Frequenz
1,5 kHz
1,0 kHz
0,5 kHz
05000
wird auf
EIN ge-
setzt
Vergewissern Sie sich, daß die Impulsfrequenz beim Starten und Abschalten
innerhalb des Frequenzbereiches liegt, in dem der Motor selbst starten kann.
Die Drehzahlsteuerungs-Zeit ist sehr genau, wenn Frequenzänderungen als
Eingangsinterrupt-Vorgänge ausgeführt werden.
Das folgende Beispiel zeigt die Anwendung von PULS(65) und SPED(64) zur
Steuerung einer Impulsausgabe über die Schnittstelle 1. Die Frequenz wird
durch Ausführung von SPED(64) mit verschiedenen Frequenzeinstellungen
verändert und schließlich durch die Frequenzeinstellung 0 beendet.
Wird 05000 auf EIN gesetzt, stellt
@PULS(65)
PULS(65) die Schnittstelle 1 auf 10.000
001
CW-Impulse (im Uhrzeigersinn) ein.
000
DM 0000
@SPED(64) Beginnt die Impulsausgabe mit 1 kHz im
unabhängigen Betrieb über die Schnitt-
001
stelle 1.
000
#0100
Wird 00000 auf EIN gesetzt, ändert sich
@SPED(64)
die Frequenz an der Schnittstelle 1 auf
001
1,5 kHz.
000
#0150
Wird 00001 auf EIN gesetzt, ändert sich
@SPED(64)
die Frequenz an der Schnittstelle 1 auf
001
1 kHz.
000
#0100
Wird 00002 auf EIN gesetzt, ändert sich
@SPED(64)
die Frequenz an der Schnittstelle 1 auf
001
500 Hz.
000
#0050
00000 00001 00002
wird auf wird auf wird auf
EIN ge- EIN ge- EIN ge-
setzt setzt setzt
Kapitel 1–3
Zeit
10.000
Impulse
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