Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
5-25-1 SBS(91) - SUBROUTINE ENTER (Unterprogramm-Aufruf)
5-25-2 SBN(92)/RET(93) - SUBROUTINE DEFINE and RETURN
5-26 Spezial-Befehle
5-26-1 TRSM(45) - TRACE MEMORY SAMPLING (Datenaufzeichnung)
5-26-2 MSG(46) - MESSAGE DISPLAY (Meldungsanzeige)
5-26-3 IORF(97) - I/O REFRESH (E/A-Auffrischung)
5-26-4 MCRO(99) - MACRO (Unterprogramm-Struktur)
5-26-5 BCNT(67) - BIT COUNTER (Bits zählen)
5-26-6 FCS(--) - FRAME CHECKSUM (Rahmenprüfsumme berechnen)
5-26-7 FPD(--) - FAILURE POINT DETECTION (Fehlerdiagnose)
5-26-8 INT(89) - INTERRUPT CONTROL (Interrupt-Steuerung)
5-26-9 PULS(65) - SET PULSES (Impulsausgabe)
5-26-10 SPED(64) - SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe)
5-26-11 PLS2(--) - PULSE OUTPUT (Impulsausgabe)
5-26-12 ACC(--) - ACCELERATION CONTROL (Steuerung von Impulsausgaben)
5-26-13 PWM(--) - PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO
5-26-14 SRCH(--) - DATA SEARCH (Datenbereiche durchsuchen)
5-26-15 PID(--) - PID CONTROL (PID-Regelung)
5-27 Kommunikations-Befehle
5-27-1 RXD(47) - RECEIVE (Empfangen)
5-27-2 TXD(48) - TRANSMIT (Daten senden)
5-27-3 STUP(--) - CHANGE RS-232C SETUP (Ändern des RS-232C-Setup)
5-28 Besondere E/A-Befehle
5-28-1 7SEG(88) - 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT (7-Segment-Anzeigenausgang)
5-28-2 DSW(87) - DIGITAL SWITCH INPUT (Digitaler Eingangsschalter)
5-28-3 HKY(--) - HEXADECIMAL KEY INPUT
5-28-4 TKY(18) - TEN KEY INPUT (Eingabe von Daten über 10er Tastenfeld)
Kapitel 6 - Host-Link-Befehle
6-1 Kommunikations-Protokoll
6-2 Befehls- und Antwortformate
6-2-1
6-2-2
6-2-3
6-3 Host-Link-Befehle
6-3-1
6-3-2
6-3-3
6-3-4
6-3-5
6-3-6
6-3-7
6-3-8
6-3-9
6-3-10 WH - HR-Bereich schreiben
6-3-11 WC - Istwert schreiben
6-3-12 WG - TC-Status schreiben
6-3-13 WD - DM-Bereich schreiben
6-3-14 WJ - AR-Bereich speichern
6-3-15 R# - Sollwert lesen 1
6-3-16 R$ - Sollwert lesen 2
6-3-17 R% - Sollwert lesen 3 (nur CQM1)
6-3-18 W# - Sollwert ändern 1
6-3-19 W$ - Sollwert ändern 2
X
(Unterprogramm-Anfang und Unterprogramm-Ende)
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(Impulsausgabe mit variablem Tastverhältnis)
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(Eingabe von Daten über hexadezimales Tastenfeld
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Befehle vom Host-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Befehle von der SPS (nur CQM1/SRM1)
Endecodes der Antworten
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RR - IR/SR-Bereich lesen - -
RL - LR-Bereich lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RH - HR-Bereich lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RC - Istwert lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RG - TC-Status lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RD - DM-Bereich lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RJ - AR-Bereich lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WR - IR/SR-Bereich schreiben
WL - LR-Bereich schreiben
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