Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 49

CQM1 Interrupt–Funktion
Impulsausgangs–Befehle
und Interrupts
Methode 1
Methode 2
Mit der CQM1–CPU43/44–EV1 CPU können die nachfolgenden Befehle in
einem Interrupt–Unterprogramm nicht verwendet werden, wenn ein Befehl,
der die Impulsausgabe oder den Schnellen Zähler steuert, im Hauptpro-
gramm ausgeführt wird.
INI(61), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65), PWM(––), PLS2(––)
und ACC(––)
Die folgenden Methoden können zur Umgehung dieser Einschränkung ge-
nutzt werden:
Die gesamte Interrupt–Verarbeitung kann während der Befehsausführung
maskiert werden.
Führen Sie den Befehl wieder im Hauptprogramm aus.
In der nachfolgenden Abbildung ist der Programmabschnitt des Hauptpro-
grammes dargestellt.
In der nachfolgenden Abbildung ist der Programmabschnitt des Interrupt–
Unterprogrammes dargestellt.
25313
@INT(89)
100
000
000
@PLS2(––)
001
000
DM 0010
@INT(89)
200
000
000
@PRV(62)
001
002
DM 0000
@CTBL(63)
001
000
DM 0000
RSET LR 0000
SBN(92) 000
@CTBL(63)
001
000
DM 0000
25313
LR
0000
Kapitel 1–4
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