Schneller Zähler 0-Interrupts - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

CQM1 Interrupt–Funktion
1-4-5 Schneller Zähler 0–Interrupts
Verarbeitung
25315 Merker für den ersten
Zyklus EIN für einen Abfragezyklus
00100
00100
Bei der Programmausführung wird das Unterprogramm 023 alle 2,4 ms aus-
geführt. IR 00100 ist während dieser Zeit gesetzt.
IR 00100
Unterprogramm 023
Die Impulssignale können über einen an den CPU–Eingängen 00004 bis
00006 angeschlossenen Impuls–Encoder mit hoher Geschwindigkeit gezählt
und Interrupt–Verarbeitungen, entsprechend des Zähl–Istwertes, ausgeführt
werden.
Eingangssignal–Typen und Zähl–Betriebsarten
Zwei Signaltypen können über einen Impuls–Encoder eingegeben werden.
Die für den Schnellen Zähler 0 verwendete Zähl-Betriebsart wird von dem
Signaltyp bestimmt.
Auf–/Abwärts–Betriebsart:
Inkrementier–Betriebsart:
Intervall-Zeitgeber-Sollwerte:
MOV (21)
Der Sollwert des Dekrementierungs-Zählers
#0004
wird auf 4 gesetzt.
DM 0010
Das Dekrementierungs-Zeitgeber-Intervall
MOV(21)
wird auf 0,6 ms gesetzt.
#0006
DM 0011
Der Intervall-Zeitgeber 1 startet, sobald IR
@STIM(69)
00100 auf EIN gesetzt wird.
004
DM 0010
#0023
Der Intervall-Zeitgeber 1 wird angehalten,
@STIM(69)
sobald IR 00100 auf AUS gesetzt wird.
011
000
000
Der Zählwert für den Intervall-Zeitgeber 1
SBN(92) 023
wird alle 2,4 ms erreicht und das Unter–
programm 023 aufgerufen.
RET (93)
2,4 ms 2,4 ms
Ein phasenverschobenes 4x Zweiphasen-
Signal (Phase A und Phase B) und ein
Z-Signal werden mit den Eingängen verbunden.
Der Zähler wird entsprechend dem Unter–
schied zwischen den Phasen A und B,
inkrementiert bzw. dekrementiert.
Ein einphasiges Impulssignal und ein
Zähler-Rücksetzsignal wird verwendet.
Der Zähler wird entsprechend des
einphasigen Signals inkrementiert.
Kapitel 1–4
2,4 ms
45