Sprung-Befehle - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Grundzüge eines Kontaktplans
00000
00001
00002
00003 00004
00005
00006
4-3-9 Sprung–Befehle
168
00000
00001
00002
Wenn in der oben dargestellten, geänderten Version des Kontaktplanes
IR 00000 GESETZT ist, bestimmt der Zustand von IR 00001 bzw. IR 00002
die Ausführungsbedingung für Befehl 1 und 2. Das Setzen von IR 00000 be-
wirkt das gleiche Ergebnis wie eine Und–Verknüpfung des Zustands der bei-
den Bits. Ist IR 00001 nicht gesetzt, bewirkt der INTERLOCK–Befehl eine
NICHT GESETZT–Ausführungsbedingung für die Befehle 1 und 2 und die
Programmausführung wird dann entsprechend dem unteren Strompfad mit
dem INTERLOCK CLEAR–Befehl fortgesetzt.
Gemäß nachfolgender Abbildung kann innerhalb eines Befehlsblocks mehr
als ein INTERLOCK–Befehl verwendet werden. Jeder INTERLOCK–Befehl
ist bis zum nächsten INTERLOCK CLEAR–Befehl wirksam.
Wenn IR 00000 im obigen Kontaktplan nicht gesetzt ist (d.h., wenn die Aus-
führungsbedingung für den ersten INTERLOCK–Befehl AUS ist), werden die
Befehle 1 bis 4 mit der Ausführungsbedingung AUS ausgeführt. Dann wird
mit den Befehlen, die auf den INTERLOCK CLEAR–Befehl folgen, fortgefah-
ren. Wenn IR 00000 gesetzt ist, ist der Zustand von IR 00001 Ausführungs-
bedingung für Befehl 1 und der Zustand von IR 00002 bestimmt die Ausfüh-
rungsbedingung für den zweiten INTERLOCK–Befehl. Ist IR 00002 gesetzt,
werden IR 00003, IR 00005 und IR 00006 die erste Ausführungsbedingung
für weitere Strompfade bestimmen.
Mit einer entsprechenden Ausführungsbedingung können bestimmte Pro-
grammabschnitte übersprungen werden. Die Wirkung eines Sprung–Befehls
ist der Wirkung eines INTERLOCK–Befehls mit der Ausführungsbedingung
AUS ähnlich. Beim Sprung wird jedoch der Zustand der Befehls–Operanden
beibehalten. Sprung–Befehle dienen daher zur Steuerung von Geräten, die
Ausgänge mit Selbsthaltung benötigen, wie z.B. pneumatische und hydrauli-
sche Anlagen. Bei elektronischen Geräten, die diese Art von Ausgängen
nicht erfordern, findet der INTERLOCK–Befehl Anwendung.
IL (02)
Adresse Befehl
00000 LD
00001 IL (02)
Befehl 1
00002 LD
Befehl 2
00003 Befehl 1
00004 LD
ILC (03)
00005 Befehl 2
00006 ILC (03)
IL (02)
Adresse
00000
Befehl 1
00001
00002
00003
IL (02)
00004
00005
Befehl 2
00006
00007
Befehl 3
00008
00009
Befehl 4
00010
00011
ILC (03)
00012
00013
Kapitel 4–3
Operanden
00000
–––
00001
00002
–––
Befehl Operanden
LD 00000
IL (02)
LD 00001
Befehl 1
LD 00002
IL (02) –––
LD 00003
AND NOT 00004
Befehl 2
LD 00005
Befehl 3
LD 00006
Befehl 4
ILC (03) –––
–––