Bezeichnungen Und Funktionen Der E/A-Signale; Funktion - Omron XtraDrive serie Bedienerhandbuch

XtraDrive Benutzerhandbuch
3.4.3.

Bezeichnungen und Funktionen der E/A-Signale

Der folgende Abschnitt beschreibt die Bezeichnungen und Funktionen
der E/A-Signale für den Servoverstärker.
Eingangssignale
Signalbezeichnung
Allgemein
/S-ON
/P-CON
P-OT
N-OT
/P-CL
/N-CL
/ALM
-RST
+24VIN
SEN
BAT+
BAT-
Dreh-
V-REF
zahlsollwert
Dreh-
moment- T-REF
Sollwert
PULS
Positionsso /PULS
llwert SIGN
/SIGN
CLR
/CLR
PL1
PL2
PL3
Hinweis: 1. Die den Eingangssignalen /S-ON, /P-CON, P-OT, N-OT, /ALM-RST, /P-CL und /N-CL zugeordneten
Funktionen können über die Parameter geändert werden. (Siehe 5.3.3 Eingangsschaltkreis-
Signalzuordnung.)
2. Die Stift-Nummern in Klammern () bezeichnen Signalmassen.
3. Der maximale Eingangsspannungsbereich für den Drehzahl- und Drehmomentsollwert beträgt ±12 V.
Stift-Nr.
Servo EIN: Der Servomotor wird eingeschaltet, wenn die Gate-
40
Sperrung im Leistungsteil aufgehoben wird.
41
* Funktionswahl durch Parameter.
Proportional-
betriebs-Sollwert
Richtungs-
sollwert
Umschaltung der
Regel-betriebsart
Nullhaltungs-
Sollwert
Sollwert-
Impulssperre
Vorwärtslauf
42 gesperrt
43 Rückwärtslauf
gesperrt
45 * Funktionswahl durch Parameter.
46
Vorwärts-
Strombegrenzung
EIN
Rückwärts-
Strombegrenzung
EIN
Interne
Festdrehzahlen
44 Alarm-Rücksetzung: Aufhebung des Servoalarms.
Steuerspannungsversorgungseingang für Sequenzsignale: Die
47 24-V-Spannungsversorgung muss vom Anwender bereitgestellt
werden.
Anfangs-Datenanforderungssignal bei Verwendung eines
4 (2)
Absolutwert-Drehgebers
21 Anschlussstifte für die Speicherbatterie des Absolutwert-
22 Drehgebers.
Drehzahlsollwerteingang: ±2 bis ±10 V/Motornenndrehzahl
5 (6)
(Eingangsverstärkung mittels Parameter änderbar.)
Drehmomentsollwert-Analogeingang: ±1 bis
9 (10) ±10 V/Motornenndrehzahl (Eingangsverstärkung mittels
Parameter änderbar.)
Entspricht
7
Sollwert-
8
Impulseingang
11 Leitungstreiber
Offener
12
Kollektor
15 Löschen des Fehlerzählers: Löschen des Fehlerimpulses
14 während der Positioniersteuerung.
3 +12 V Pull-up-Spannung wird angelegt, wenn die Sollwertsignale
13 PULS, SIGN und CLR offene Kollektorausgänge sind
18 (+12-V-Spannungsversorgung im Servoverstärker integriert).
3-18

Funktion

EIN: Umschaltung des Drehzahlregelkreises
von PI (proportional/integral)
auf P (proportional)
Bei Auswahl der internen Festdrehzahlen:
Umschaltung der Drehrichtung.
Position Drehzahl
Drehzahl Drehmoment
Drehmoment Drehzahl
Drehzahlregelung mit Nullhaltungs-Funktion:
Bei EIN: Drehzahlsollwert = 0
Positioniersteuerung mit Sollwertimpuls-Stopp:
Bei EIN: Eingabe von Sollwertimpulsen wird
gestoppt.
Nachlaufweg gesperrt: Der Servomotor wird
gestoppt, wenn das bewegliche Teil die
Grenze des zulässigen Bewegungsbereichs
überschreitet.
Bei EIN: Stromgrenzwertfunktion aktiviert.
Bei Auswahl der internen Festdrehzahlen:
Umschaltung der internen
Drehmomenteinstellungen.
Kapitel 3: Anschlussplan
Siehe
5.5.2
5.2.1
5.2.7
5.2.1
5.2.6
Ermöglicht
Umschaltung
5.2.7
der
Regelbetrie-
bsart
5.4.3
5.2.10
5.1.2
—
5.1.3
5.2.6
5.5.1
5.2.4
5.2.3
5.2.3
5.2.1
5.2.1
5.2.1
5.2.1
5.2.1