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Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 184

Speicherprogrammierbare steuerung
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Hilfsbits (interne Relais)
00000
00001
00002
00003
21600
00004
21600
00004
21600
00006
00007
Differenzierte Bedingungen Hilfsbits können auch dann verwendet werden, wenn einige, aber nicht alle
00000
22500
00001
00002
00003
00004
00005
gungen für IR 10000, IR 10001 und IR 10002 zu bestimmen, d.h., die diesen
Bits zugewiesenen Ausgänge ein– und auszuschalten.
21600
00005
10000
00005
10001
10002
Bedingungen unterschiedlich behandelt werden müssen. Im nachfolgenden
Beispiel muß IR10000 solange gesetzt bleiben wie IR 001001 gesetzt ist und
sowohl IR 00002 als auch IR 00003 nicht gesetzt sind oder solange IR 00004
gesetzt ist und IR 00005 nicht gesetzt ist. IR 10000 muß für jeweils einen
Zyklus gesetzt werden, wenn IR 00000 gesetzt ist (es sei denn, daß eine der
vorhergehenden Bedingungen IR 00000 dauerhaft setzt).
Um das Programmieren zu vereinfachen, wird IR 22500 als Hilfsbit zum Ope-
randen des DIFFERENTIATE UP–Befehls (DIFU(13)). Wenn IR 00000 ge-
setzt wird, wird IR 22500 für einen Zyklus gesetzt und dann im nächsten Zy-
klus durch DIFU(13) zurückgesetzt. Vorausgesetzt, daß die anderen Bedin-
gungen, die IR 10000 steuern, dieses nicht dauerhaft gesetzt halten, setzt
das Hilfsbit IR 22500 IR 10000 für einen Zyklus.
DIFU (13) 22500
Adresse
Befehl
00000
LD
00001
AND NOT
00002
OR
00003
OR NOT
00004
OUT
00005
LD
00006
AND
00007
AND NOT
00008
OUT
00009
LD
00010
OR NOT
00011
AND
00012
OUT
00013
LD NOT
00014
OR
00015
OR
00016
OUT
Adresse
Befehl
00000
LD
00001
DIFU (13)
10000
00002
LD
00003
LD
00004
AND NOT
00005
AND NOT
00006
OR LD
00007
LD
00008
AND NOT
00009
OR LD
00010
OUT
Kapitel 4–5
Operanden
00000
00001
00002
00003
21600
21600
00004
00005
10000
21600
00004
00005
10001
21600
00006
00007
10002
Operanden
00000
22500
22500
00001
00002
00003
–––
00004
00005
–––
10000
173

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