Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 457

Programmierbefehle
Erweiterungsbefehle
In der folgenden Tabelle sind die Erweiterungsbefehle aufgeführt. Der Funktions-Code für standardmäßig zu-
gewiesene Befehle ist ebenfalls aufgeführt.
Code AWL–Code
17 (@)ASFT ASYNCHRONOUS SHIFT
REGISTER
18 TKY TEN KEY INPUT
19 (@)MCMP MULTI-WORD COMPARE
47 (@)RXD RECEIVE
48 (@)TXD TRANSMIT
60 CMPL DOUBLE COMPARE
61 (@)INI MODE CONTROL
62 (@)PRV HIGH-SPEED COUNTER PV
READ
63 (@)CTBL COMPARISON TABLE LOAD
64 (@)SPED SPEED OUTPUT
65 (@)PULS SET PULSES
66 (@)SCL SCALE
67 (@)BCNT BIT COUNTER
68 (@)BCMP BLOCK COMPARE
69 (@)STIM INTERVAL TIMER
87 DSW DIGITAL SWITCH INPUT
88 7SEG 7-SEGMENT DISPLAY
OUTPUT
89 (@)INT INTERRUPT CONTROL
--- (@)ACC ACCELERATION CONTROL
--- (@)ADBL DOUBLE BINARY ADD
--- (@)APR ARITHMETIC PROCESS
--- AVG AVERAGE VALUE
--- (@)COLM LINE TO COLUMN
--- CPS SIGNED BINARY COMPARE
--- CPSL DOUBLE SIGNED BINARY
COMPARE
Bezeichnung
Erstellt ein Schieberegister, das den Inhalt zweier be-
nachbarter Worte austauscht.
Einlesen von 8 BCD-Ziffern von einer Zehnertastatur.
Vergleicht zwei Blöcke mit je 16 aufeinanderfolgenden
Worten miteinander.
Empfängt Daten über eine Kommunikations-Schnitt-
stelle.
Sendet Daten über eine Kommunikations-Schnittstelle.
Vergleicht zwei 8-stellige Hexadezimal-Werte mitei-
nander.
Beginnt und stoppt Zähloperationen, vergleicht und
ändert Zähler-Istwerte und stoppt Impulsausgaben.
Liest Istwerte und Statusdaten des Schnellen Zählers.
Vergleicht Zähler-Istwerte und erstellt eine Vergleichs-
Tabelle.
Ausgabe von Impulsen mit der spezifizierten Frequenz.
(10 Hz bis 50 kHz in 10 Hz-Schritten). Die Impulsfre-
quenz kann während der Ausgabe geändert werden.
Ausgabe einer spezifizierten Anzahl von Impulsen mit
der spezifizierten Frequenz. Die Ausgabe kann erst
unterbrochen werden, nachdem die eingestellte Anzahl
von Impulsen ausgegeben wurde.
Führt eine Skalierung des berechneten Wertes aus.
Zählt alle Bits, die in einem Block mit spezifizierter
Wortanzahl auf EIN gesetzt sind.
Ermittelt, ob sich der Wert eines Wortes innerhalb von
16 Grenzwerten befindet (untere und obere Gren-
zwerte werden spezifiziert).
Steuert Interval-Zeitgeber, die für zeitgesteuerte Inter-
rupts verwendet werden.
Einlesen von 4- oder 8-stelligen BCD-Daten von einem
Daumenrad-Schalter.
Konvertiert 4- oder 8-stellige BCD-Daten in das 7-Seg-
ment-Anzeigenformat und gibt die konvertierten Daten
anschließend aus.
Steuert Interrupt-Funktionen wie das Maskieren und
Ausmaskieren von Interrupt-Bits für E/A-Interrupts.
Der Befehl ACC(--) steuert zusammen mit dem Befehl
PULS(--) die Erhöhung bzw. Verringerung von Impuls-
frequenzen, die über die Schnittstelle 1 oder 2 ausge-
geben werden.
Addiert zwei 8-stellige Binärwerte (normale oder vorzei-
chenbehaftete Daten) und speichert das Ergebnis in R
und R+1 aus.
Führt Sinus-, Cosinus- oder lineare
Näherungs-Berechnungen aus.
Addiert die spezifizierte Anzahl von Hexadezimal-Wer-
ten und berechnet den Mittelwert. Rundet vier Stellen
nach dem Komma ab.
Kopiert 16 Bits des spezifizierten Wortes in eine Bit-
spalte von 16 aufeinanderfolgenden Worten.
Vergleicht zwei vorzeichenbehaftete 16-Bit- (4-stellige)
Binärwerte und setzt Ergebnisabhängig die GR-
(größer als), EQ- (gleich) und LE- (kleiner als) Merker.
Vergleicht zwei vorzeichenbehaftete 32-Bit- (8-stellig)
Binärwerte und gibt das Ergebnis an die GR- (größer
als), EQ- (gleich) und LE (kleiner als) Merker aus.
Funktion
Anhang A
CPU– Seite
Baugruppe
Alle 227
CQM1 350
CQM1 245
CQM1/ 343
SRM1
CQM1/ 344
SRM1
Alle 244
Alle außer 216
SRM1
Alle außer 218
SRM1
Alle außer 211
SRM1
CQM1 331
CQM1 329
CQM1 265
Alle 320
Alle 242
Alle 209
CQM1 349
CQM1 348
Alle außer 327
SRM1
CQM1- 335
CPU43-
EV1
CQM1 292
CQM1 305
CQM1 302
CQM1 272
CQM1 246
CQM1 247
451