Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 53

CQM1 Interrupt–Funktion
25315 (EIN für 1 Zyklus)
00100
00100
25313 (Immer EIN)
00000
Unterprogramm
000
00001
Unterprogramm
001
00100
Einstellung des Wertes 10 als Sollwert für den Interrupt-
MOV(21)
Eingang 1 in der Zähler-Betriebsart.
#000A
245
Wird IR 00100 auf EIN gesetzt, werden die maskierten
(@)INT(89)
Interrupts für die Eingangs-Interrupts 0 und 1 gelöscht.
001
000
#0003
Interrupt 0 wird in der Eingangs–Betriebsart aktiviert.
(@)INT(89)
000
000
#000E
(@)INT(89)
Interrupt 1 wird in der Zähler-Betriebsart aktiviert
(Sollwert = 10).
003
000
#000D
BCD (24)
Der Inhalt von SR 249 (Istwert - 1) wird in eine BCD-
249
Zahl konvertiert und in DM 0000 gespeichert.
D0000
INC (38)
Der Inhalt von DM 0000 wird um eins inkrementiert.
D0000
(@)INT(89)
Wird IR 00100 auf AUS gesetzt, werden die Interrupt-
000
Eingänge 0 und 1 maskiert und Interrupts sind nicht
000
möglich.
#000F
SBN (92) 000
ADB (50)
245
#000A
245
Wird der Eingangs-Interrupt für Interrupt 0 ausgelöst,
wird das Unterprogramm 000 aufgerufen und der Zähler
mit dem Sollwert für den Eingangs-Interrupt 1 plus 10
INT (89)
(Sollwert = 20) erneuert.
003
000
#000D
RET (93)
Hat der Zähler für den Eingangs-Interrupt 1 den entspre-
chenden Wert erreicht, wird das Unterprogramm 001
SBN (92) 001
aufgerufen und das Interrupt-Unterprogramm ausge-
führt.
RET (93)
Die Programmausführung ist in dem folgenden Diagramm dargestellt.
10 Zählimpulse
10 Zählimpulse
(siehe Hinweis 1)
20 Zählimpulse
(siehe Hinweis 1)
Kapitel 1–4
(siehe Hinweis 2)
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