Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 71

CQM1 Interrupt–Funktion
Zusätzlich sind die folgenden Daten in der Vergleichstabelle gespeichert:
DM 0000 0003
DM 0001 2500
DM 0002 0000
DM 0003 0100
DM 0004 7500
DM 0005 0000
DM 0006 0101
DM 0007 0000
DM 0008 0001
DM 0009 0102
00000
@CTBL(63)
@PULS(65)
@SPED(64)
@ACC
SBN (92)
25313 (Immer EIN)
RET (93)
SBN (92)
25313 (Immer EIN)
@ACC
RET (93)
SBN (92)
25313 (Immer EIN)
SPED (64)
RET (93)
Anzahl von Vergleichsbedingungen: 3
Zielwert 1: 2.500
Vergleich 1, Interrupt–Verarbeitungsroutine Nr.: 100
Zielwert 2: 7.500
Vergleich 2, Interrupt–Verarbeitungsroutine Nr.: 101
Zielwert 2: 10.000
Vergleich 3, Interrupt–Verarbeitungsroutine Nr.: 102
Spezifiziert Schnittstelle 1, speichert die
Vergleichstabelle in dem Zielvergleichs-
001
Format und startet den Vergleich.
000
DM 0000
Spezifiziert die CW-Impulse für Schnittstelle 1.
(Die Impulsanzahl wird nicht eingestellt.)
001
004
000
Startet eine kontinuierliche Impulsausgabe
über die Schnittstelle 1 mit 10 Hz.
001
001
#0001
ACC(––)-Betriebsart 1 erhöht die Frequenz
auf 25 kHz mit ca. 500 Hz/4 ms.
001
DM 0010: 0050
001
DM 0011: 2500
DM 0010
100
10000
10000 wird auf EIN gesetzt.
101
ACC(––)-Betriebsart 3 verringert die
Frequenz auf 500 Hz mit ca.
001
500 Hz/4 ms.
003
DM 0012: 0050
DM 0012 DM 0013: 0050
102
Die Impulsausgabe über die Schnittstelle 1
wird durch Spezifikation einer Frequenz mit
001
dem Wert 0 beendet.
001
#0000
Kapitel 1–4
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