Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 86

CPM1–/CPM1A–Interrupt–Funktionen
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Zeitgeber-Start in der SCHEDULED (zeitgesteuerten)–INTERRUPT-
Betriebsart
Der STIM(69)-Befehl ermöglicht den Start des Intervall-Zeitgebers in der
SCHEDULED (zeitgesteuerten) INTERRUPT-Betriebsart.
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
1. Wenn C als Wortadresse eingegeben wird:
2
C : Sollwert des Dekrementierungs-Zählers (4-stellige BCD-Ziffer):
2
0000 bis 9999
C + 1: Dekrementierung des Zeit-Intervalls (4-stellige BCD-Zahl;
2
Einheit: 0,1 ms): 0005 bis 0320 (0,5 ms bis 32 ms)
In der ONE SHOT(Monoflop)-Betriebsart besitzen die Einstellungen die
gleiche Bedeutung. In der SCHEDULED (zeitgesteuerten) INTERRUPT-
Betriebsart wird der Zeitgeber-Istwert jedoch auf den Sollwert zurückge-
setzt und die Interrupts werden in festen Zeitintervallen bis zum Ab-
schluß des Betriebs wiederholt.
2. Wenn für C eine Konstante spezifiziert wird:
2
Die Einstellungen sind die gleichen wie für den Monoflop–Betrieb. Inter-
rupts werden jedoch in festen Zeitintervallen bis zum Abschluß des Be-
triebes wiederholt.
Lesen der von dem Zeitgeber abgelaufenen Zeit
Der STIM(69)-Befehl dient zum Lesen der von dem Zeitgeber abgelaufenen
Zeit.
(@)STIM(69)
C1
C2
C3
C : Anzahl der Zähler-Dekrementierungen (4-stellige BCD-Zahl)
2
C + 1: Zeitintervall des Dekrementierungs-Zählers (4-stellige BCD-Zahl;
2
Einheit: 0,1 ms)
C : Abgelaufene Zeit des vorhergehenden Dekrements (4-stellige
3
BCD-Zahl; Einheit: 0,1 ms)
Die abgelaufene Zeit vom Starten des Intervall-Zeitgebers bis zur Ausfüh-
rung dieses Befehls wird folgendermaßen berechnet:
[(Inhalt von Wort C ) x (Inhalt von Wort C
2
ms
Bei einem Stop des spezifizierten Intervall-Zeitgebers wird "0000" gespei-
chert.
Anhalten von Zeitgebern
Verwenden Sie den STIM(69)-Befehl, um den Intervall-Zeitgeber anzuhalten.
Der Intervall–Zeitgeber wird angehalten.
(@)STIM(69)
C1
000
000
C1: Intervall–Zeitgeber, zeitgesteuerte Interrupt–
Betriebsart (003)
C2: Zeitgeber–Sollwert (führende Wort–Nr.)
C3: Unterprogramm–Nummer. (4–stellige
BCD– Zahl): 0000 bis 0049
C1: Lesen der abgelaufenen Zeit (006)
C2: Führendes Wort von Parameter 1
C3: Parameter 2
+ 1) + (Inhalt von Wort C
2
C1: Anhalten des Intervall–Zeitgebers (010)
Kapitel 1–5
)] x 0,1
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