Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 315

Spezielle mathematische Befehle
Beispiel
00001
5-22-5 APR(––) – ARITHMETIC PROCESS
(Trigonometrische Funktionen)
Beschränkungen
Erläuterungen
Im folgenden Beispiel wird der Inhalt der 8 Worte DM 0000 bis DM 0007
(BCD–Werte) addiert, wenn IR 00100 auf EIN gesetzt ist. Das Ergebnis wird
in den Worten DM 0010 und DM 0011 gespeichert.
@SUM(––)
#0008
DM 0000
DM 0010
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0007
Kontaktplan–Symbol
APR(––) @APR(––)
C
S
D
Dieser Befehl ist nur in der CQM1 verfügbar.
Bei der Ausführung trigonometrischer Funktionen muß S ein BCD–Wert zwi-
schen 0000 und 0900 sein (0 v/Θ/v90 ).
DM 6144 bis DM 6655 können nicht für D verwendet werden.
Ist die Ausführungsbedingung AUS, wird der Befehl APR(––) nicht ausge-
führt. Ist sie jedoch EIN, wird die Funktionsweise von APR(––) von dem
Steuerwort C festgelegt.
Bei C = #0000 bzw. in #0001 berechnet APR(––) sin(Θ) bzw. cos(Θ). Der
BCD–Wert von S spezifiziert Θ Zehntel–Grad.
Ist C eine Adresse, berechnet APR(––) f(x) als Funktion, deren Anfang zuvor
mit Wort C festgelegt wurde. Bei der Funktion handelt es sich um aufeinan-
derfolgende Geradensegmente, die sich einer Kurve annähern können und
durch den Operator spezifiziert werden. Der BCD– bzw. Hexadezimalwert
von S spezifiziert x.
Adresse Befehl
00000 LD
00001 @SUM(––)
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
C
S
D
Kapitel 5–22
Operanden
00001
# 0008
DM 0000
DM 0010
DM 0010 0036
DM 0011 0000
Datenbereiche
C: Steuerwort
S: Eingangs–Quelldaten
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D: Ergebnis–Zielwort
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
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