Befehlsausführungszeiten Der Srm1 - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der SRM1
7-3-6 Befehlsausführungszeiten der SRM1
Basisbefehle
Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei EIN
(µ )
--- LD 0,97
--- LD NOT 0,97
--- AND 0,77
--- AND NOT
--- OR 0,78
--- OR NOT
--- AND LD 0,39
--- OR LD
--- OUT 2,2
--- OUT NOT
--- SET 2,7
--- RSET 2,8
--- TIM 5,7 ,
--- CNT 6,6 ,
Befehle mit Funktionsnummern
Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei EIN
00 NOP 0,20
01 END 4,8
02 IL 2,5
03 ILC 1,9
04 JMP 2,2
05 JME 2,5
06 FAL 18,4
07 FALS 3,6
08 STEP 10,7
09 SNXT 5,9
10 SFT 14,5
21,0
49,1
11 KEEP 3,0
12 CNTR 14,8
23,2
13 DIFU 6,7
14 DIFD 6,4
Die folgende Tabelle enthält die Ausführungszeiten der SRM1–Befehle.
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Beliebig e eb g
Beliebig
Beliebig
Konstante für Sollwert
:DM für Sollwert
Konstante für Sollwert
:DM für Sollwert
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Beliebig e eb g
Mit 1 Wort–Schieberegister
Mit 10 Worte–Schieberegister
Mit 100 Worte–Schieberegister
Beliebig
Konstante für Sollwert
:DM für Sollwert
Beliebig
Beliebig
Kapitel 7-3
Ausführungszeit (µs) bei
AUS
RSET IL JMP
---
---
---
9,3 9,1 3,5
17,4 17,2 3,5
8,0 3,6 3,8
16,3 3,6 3,8
Ausführungszeit (µs) bei
AUS
1,4
1,9
1,3
2,5
2,9
2,9
9,0
4,1
Rückset- IL JMP
zung
11,0 1,4 1,4
14,9 1,4 1,4
30,8 1,4 1,4
Rückset- IL JMP
zung
3,4 1,6 1,7
Rückset- IL JMP
zung
9,1 9, 6,6 6,6 6,5 6,5
Verschie- IL JMP
bung
5,8 5,2 1,3
Verschie- IL JMP
bung
5,8 5,7 1,3
423