Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 104

Kommunikationsfunktionen
Anwendungsbeispiel
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geführt. In allen anderen Fällen wird eine Datenübertragung, die auf einem
TXD(48)–Befehl basiert, zuerst ausgeführt.
Dieses Beispiel zeigt ein Programm für die RS-232C-Schnittstelle im Host-
Link-Protokoll für die Übertragung von 10 Datenbytes (DM 0000 bis DM
0004) zum Computer. Die Vorgabewerte gelten für alle Setup-Einstellungen
(d.h. die RS-232C-Schnittstelle arbeitet im Host-Link-Protokoll, die Knoten-
punkt-Nummer lautet 00 und die Standard-Kommunikationsparameter wer-
den verwendet). "1234" ist von DM 0000 bis DM 0004 in jedem Wort gespei-
chert. Führen Sie auf dem Computer ein Programm aus, um CQM1-Daten
mit Standard-Kommunikationsparametern zu empfangen.
00100 AR0805
@TXD(48)
Das folgende Programm muß im Host-Computer vorbereitet werden, um Da-
ten zu empfangen. Dieses Programm ermöglicht dem Computer, Daten zu
lesen und anzuzeigen, die von der SPS während eines Host-Link-Lese-Vor-
gangs von der SPS empfangen werden.
10 'CQM1 SAMPLE PROGRAM FOR EXCEPTION
20 CLOSE 1
30 CLS
40 OPEN "COM:E73" AS #1
50 *KEYIN
60 INPUT "DATA ––––––––",S$
70 IF S$=" " THEN GOTO 190
80 PRINT "SEND DATA = ";S$
90 ST$=S$
100 INPUT "SEND OK? Y or N?=",B$
110 IF B$="Y" THEN GOTO 130 ELSE GOTO *KEYIN
120 S$=ST$
130 PRINT #1,S$
140 INPUT #1,R$
150 PRINT "RECV DATA = ";R$
160 IF MID$(R$,4,2)="EX" THEN GOTO 210
170 IF RIGHT$(R$,1)<>"*" THEN S$=" ":GOTO 130
180 GOTO *KEYIN
190 CLOSE 1
200 END
210 PRINT "EXCEPTION!! DATA"
220 GOTO 140
Die vom Computer empfangenen Daten sind nachfolgend dargestellt.
(FCS ist "59.")
"@00EX1234123412341234123459*CR"
Bei gleichzeitigem EIN–Status von AR 0805
DM 0000
(Übertragungs–Bereit–Merker) und IR
#0000
00100, werden die zehn Datenbytes (DM
0000 bis DM 0004) übertragen.
#0010
'Sendet Befehle zur SPS
'Empfängt Antworten von der SPS
Kapitel 1–8
Identifiziert Befehle
von der SPS