Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 362

Dieses Kapitel beschreibt die Host-Link-Befehle der CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1.
6-1 Kommunikations-Protokoll
6-2 Befehls- und Antwortformate
6-2-1
6-2-2
6-2-3
6-3 Host-Link-Befehle
6-3-1
6-3-2
6-3-3
6-3-4
6-3-5
6-3-6
6-3-7
6-3-8
6-3-9
6-3-10 WH - HR-Bereich schreiben
6-3-11 WC - Istwert schreiben
6-3-12 WG - TC-Status schreiben
6-3-13 WD - DM-Bereich schreiben
6-3-14 WJ - AR-Bereich speichern
6-3-15 R# - Sollwert lesen 1
6-3-16 R$ - Sollwert lesen 2
6-3-17 R% - Sollwert lesen 3 (nur CQM1)
6-3-18 W# - Sollwert ändern 1
6-3-19 W$ - Sollwert ändern 2
6-3-20 W% - Sollwert ändern 3 (nur CQM1)
6-3-21 MS - Status lesen
6-3-22 SC - Status schreiben
6-3-23 MF - ERROR READ
6-3-24 KS - Zwangsweises setzen
6-3-25 KR - Zwangsweises rücksetzen
6-3-26 FK - Mehrfaches zwangsweises setzen/rücksetzen
6-3-27 KC - Zwangsweises Setzen/Rücksetzen aufheben
6-3-28 MM - SPS-Typ lesen
6-3-29 TS - TEST
6-3-30 RP - Programm lesen
6-3-31 WP - Programm speichern
6-3-32 QQ - Zusammengefaßte Lesedaten
6-3-33 XZ - ABORT
6-3-34 :: - INITIALIZE
6-3-35 IC - Nicht definierter Befehl
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Befehle vom Host-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Befehle von der SPS (nur CQM1/SRM1)
Endecodes der Antworten
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RR - IR/SR-Bereich lesen - -
RL - LR-Bereich lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RH - HR-Bereich lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RC - Istwert lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RG - TC-Status lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RD - DM-Bereich lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RJ - AR-Bereich lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WR - IR/SR-Bereich schreiben
WL - LR-Bereich schreiben
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Kapitel 6
Host-Link-Befehle
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