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SYSMAC CQM1H Serie
Omron SYSMAC CQM1H Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Omron SYSMAC CQM1H Serie. Wir haben
2
Omron SYSMAC CQM1H Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch, Handbuch
Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch (565 Seiten)
Programmierbare Steuerungen Spezialmodule
Marke:
Omron
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 3.19 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Vorsichtsmaßnahmen
13
Zielgruppe
14
Generelle Vorsichtsmaßnahmen
14
Sicherheitsmaßnahmen
14
Betriebsumgebungs-Sicherheitsvorkehrungen
16
Anwendungs-Sicherheitsvorkehrungen
16
Übereinstimmung mit den EC-Richtlinien
19
Anwendbare Richtlinien
19
Konzepte
19
Gegenmaßnahmen
20
Störungsreduzierung der Relaisausgänge
20
Kapitel 1 - Sps-Konfiguration und andere Merkmale
22
SPS-Konfiguration
23
Änderung der SPS-Konfiguration
23
Einstellungen des Seriellen Kommunikationsmoduls
24
SPS-Konfigurationseinstellungen
25
Spezialmodul-Einstellungen
30
Einstellungen für ein Serielles Kommunikationsmodul
30
Einstellungen für ein Schneller Zähler-Modul
30
Einstellungen für ein Impuls-E/A-Modul
31
Einstellungen für ein Absolutwertencoder-Schnittstellenmodul
31
Einstellungen für ein Analog-E/A-Modul
32
Basis-SPS-Betrieb und E/A-Verarbeitungen
33
Einschaltbetriebsart
33
Systemhaftmerker-Status
34
RS-232-Schnittstellen-Service-Zeit
34
Service-Zeit der Peripherieschnittstelle
35
Kleinste Zykluszeit
35
Eingangs-Zeitkonstanten
35
Schnelle Zeitgeber
36
DSW(87) Eingabestellen und Ausgangs-Auffrischungsverfahren
37
Peripherieschnittstellen-Einstellungen
37
Fehlerprotokoll-Einstellungen
37
Interrupt-Funktionen
39
Interrupt-Arten
39
Eingangs-Interrupts
42
Maskierung aller Interrupts
49
Intervall-Zeitgeber-Interrupts
49
Schneller Zähler 0-Interrupts
53
Schneller Zähler 0-Über-/Unterlauf
61
Impulsausgabefunktion
63
Kommunikationsfunktionen
66
Host-Link und Ohne-Protokoll-Kommunikationseinstellungen
68
Host-Link-Kommunikationseinstellungen und -Verfahren
70
Ohne Protokoll-Kommunikationseinstellungen und -Verfahren
72
1:1-Data-Links
75
NT-Link 1:1-Mode-Kommunikation
76
Verdrahtung der Schnittstellen
77
Berechnung von Vorzeichenbehafteten Binärdaten
77
Definition Vorzeichenbehafteter Binärdaten
77
Berechnung von Vorzeichenbehafteten Binärdaten
78
Arithmetische Merker
78
Eingabe Vorzeichenbehafteter Binärdaten unter Verwendung von Dezimalwerten
79
Verwendung von Erweiterten Befehlen für Vorzeichenbehaftete Binärwerte
79
Verwendung von Erweiterten Befehlen für Vorzeichenbehaftete
79
Binärwerte
79
Anwendungsbeispiele mit Vorzeichenbehafteten Binärdaten
80
Kapitel 2 - Spezialmodule
81
Schneller Zähler-Modul
82
Modell
82
Funktionen
82
Schneller Zähler-Modul-Beispiel
82
Verwendbare Spezialmodul-Steckplätze
82
Namen und Funktionen
83
Technische Daten
84
Entsprechende Steuerbits, Merker und Statusinformation
84
Entsprechende SPS-Konfigurationseinstellungen
85
Schnelle Zähler 1 bis 4
86
Funktionsübersicht
86
Anwendungsverfahren für Schnelle Zähler
93
Anwendung
95
Vorläufige SPS-Konfigurationseinstellungen
95
Beispiele
99
IM Folgenden ist die Programmausführung Grafisch Dargestellt
102
Impuls-E/A-Modul
103
Modell
103
Funktion
103
Systemkonfiguration
104
Verwendbarer Spezialmodul-Steckplatz
105
Namen und Funktionen
105
Technische Daten
106
Technische Daten des Schnellen Zählers
106
Erweiterter Systemmerkerbereichs-Merker
107
Systemmerker-Bereichs-Merker
107
Impulsausgabe-Spezifikationen
108
Bits für Steckplatz 2 des Spezialmoduls bei Einsatz des Impuls-E/A-Moduls
110
Entsprechende Merker und Steuerbits (für die Impulsausgabe)
110
Ausführungs-Zeitverhalten
111
Schnelle Zähler 1 und 2
112
Funktionen
122
Impulsausgabe mit Festem Tastverhältnis
122
Variable Tastverhältnis-Impulsausgaben
134
SPS-Konfigurationseinstellungen
135
Ermittlung des Status der Schnittstellen 1 und 2
137
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung der Impulsausgabefunktionen
138
Absolutwertencoder-Schnittstellenmodul
139
Modell
139
Funktionen
139
Absolutwertencoder-Schnittstellenmodul
140
Systemkonfiguration
140
Anwendbare Spezialmodul-Steckplätze
140
Namen und Funktionen
140
Technische Daten des Absolutwertencodereingangs
141
SR-Bereich-Merker
142
Schneller Zähler-Interrupts
143
Zusätzlich werden die Folgenden Daten für die Vergleichstabelle Gespeichert
150
Analogeinstellungs-Modul
152
Modell
152
Funktion
152
Verwendbare Steckplätze für Spezialmodule
152
Namen und Funktionen
153
Technische Daten
153
Analog-E/A-Modul
153
Modell
153
Funktion
153
Systemkonfiguration
154
Verwendbarer Spezialmodul-Steckplatz
154
Namen und Funktionen
155
Technische Daten
156
Applikationsverfahren
158
Serielles Kommunikationsmodul
158
Modelnummer
158
Serielle Kommunikationsmodule
158
Merkmale
158
Technische Daten
158
Systemkonfiguration
160
Speicherbereiche
161
Kapitel 3 - Speicherbereiche
162
Speicherbereichsstruktur
162
IR-Bereich
164
Arbeitsbereiche
164
E/A-Zuordnung
164
Ein- und Ausgangsbereiche
164
(IR 200 bis IR 215)
169
Merker/Bits für ein Spezialmodul auf Steckplatz
169
(IR 232 bis IR 243)
172
Analogeinstellungs-Modul (Steckplatz 1 und 2) Merker/Bits
172
Merker/Bits für ein Spezialmodul auf Steckplatz
172
Schneller Zähler-Baugruppenmerker/Bits
172
Kommunikationsmodule-Merker/Bits
174
SR-Bereich
174
SR-Bereich
176
HR-Bereich
178
TR-Bereich
178
AR-Bereich
179
Gemeinsam Genutzte Merker/Bits (AR 00 bis AR 04)
179
Merker/Bits der Spezialmodule (AR 05 und AR 06)
179
Gemeinsamgenutzte Merker/Bits (AR 07 bis AR 27)
181
Verwendung der Uhr
184
LR-Bereich
185
Zeitgeber/Zählerbereich
185
DM-Bereich
186
EM-Bereich
187
Verwendung des Speichermoduls
187
Speichermodule und Deren Inhalt
188
Speichermodul-Kapazität und Programmgröße
189
Speichern von Daten auf das Speichermodul
190
Lesen von dem Speichermodul
191
Vergleichen von Speichermodul-Inhalten
191
Kontaktplan-Programmierung
193
Kapitel 4 - Kontaktplan-Programmierung
194
Befehlsterminologie
194
Grundlegende Verfahren
194
Kontaktplanstruktur
195
Grundlegende Begriffe
195
Awl
196
Kontaktplanbefehle
197
OUTPUT und OUTPUT NOT
200
Der END-Befehl
201
Logikblock-Befehle
201
Programmierung Mehrerer Rechts Angeordneter Befehle
210
Strompfad-Verzweigungen
210
Sprungbefehle
214
Steuerung des Bitzustands
215
SET und RESET
215
DIFFERENTIATE UP- und DIFFERENTIATE down (Flankengetriggerte Ausführung)
216
KEEP (Bistabiles Flip-Flop)
216
Selbsthaltemerker
217
Arbeitsmerker
217
Vorsichtsmaßnahmen bei der Programmierung
219
Indirekte Adressierung des DM- und EM-Bereiches
221
Programmausführung
221
Kapitel5
222
Befehlsformat
226
Begriffsdefinition
226
Datenbereiche, Zuweiserwerte und Merker
226
Befehle mit Flankengesteuerter Ausführung
228
Erweiterte Befehle
229
Eingabe von Rechts Angeordneten Befehlen
230
Befehlstabellen
232
Befehle mit Festem Funktionscode
232
Erweiterte Befehle
234
Alphabetisch Sortierte AWL-Liste
234
Kontaktplanbefehle
237
LOAD, LOAD NOT, AND, and NOT, or und or NOT
238
AND LOAD und or LOAD
238
Bitsteuerungs-Befehle
239
Ausgang und Invertierter Ausgang - out und out NOT
239
SET und RESET - SET und RSET
240
KEEP (R-S-Flip Flop) - KEEP(11)
240
KEEP (R-S-Flip Flop) - KEEP
240
DIFFERENTIATE up and down - DIFU(13) und DIFD
241
(Ausführung bei Steigender/Fallender Flanke)
241
Kein Vorgang - Nop(00)
242
Ende - End(01)
243
VERRIEGELUNG und VERRIEGELUNG LÖSCHEN - IL(02) und ILC
243
VERRIEGELUNG und VERRIEGELUNG LÖSCHEN - IL(02) und ILC(03)
243
SPRUNG und SPRUNGENDE - JMP(04) und JME(05)
245
Anwenderdefinierte Fehlerbefehle: FAL(06) und FALS(07) - FAILURE ALARM and RESET und SEVERE FAILURE ALARM
246
Schrittbefehle
247
STEP DEFINE und STEP START (Schritt und Nächster Schritt)
247
Step(08)/Snxt
247
Zeitgeber- und Zählerbefehle
249
Timer (Zeitgeber) - Tim
250
Zähler - Cnt
251
Cntr (12) - Reversible Counter
253
(Aufwärts-/Abwärts-ZÄHLER)
253
High-Speed Timer (Schneller Zeitgeber) - Timh
254
Aufsummierender Zeitgeber - Ttim
255
INTERVAL TIMER (Intervall-Zeitgeber) - STIM(69)
257
INTERVAL TIMER (Intervall-Zeitgeber) - STIM
257
Register-Comparison Table
259
MODE CONTROL (Zählersteuerung) - INI(61)
270
MODE CONTROL (Zählersteuerung) - INI
270
High-Speed Counter Pv Read
272
Shift Instructions
276
SHIFT REGISTER (Schieberegister) - SFT(10)
276
SHIFT REGISTER (Schieberegister) - SFT
276
WORD SHIFT (Wortweises Verschieben) - WSFT(16)
277
ARITHMETIC SHIFT LEFT (Verschiebung nach Links) - ASL
277
WORD SHIFT (Wortweises Verschieben) - WSFT
277
Arithmetic Shift Right
278
ROTATE LEFT (Rotation nach Links) - ROL(27)
279
ROTATE RIGHT (Rotation nach Rechts) - ROR(28)
279
ROTATE LEFT (Rotation nach Links) - ROL
279
ROTATE RIGHT (Rotation nach Rechts) - ROR
279
ONE DIGIT SHIFT LEFT (eine Stelle nach Links Verschieben)
280
Sld
280
ONE DIGIT SHIFT RIGHT (Verschiebung um eine Stelle nach Rechts)
281
Srd
281
Reversible Shift Register
281
Asynchronous Shift Register
283
Datenübertragungs-Befehle
284
MOVE (Übertragen) - MOV(21)
284
MOVE (Übertragen) - MOV
284
MOVE NOT (Invertiertes Übertragen) - MVN(22)
285
MOVE NOT (Invertiertes Übertragen) - MVN
285
BLOCK TRANSFER (Blockweise Übertragen) - XFER(70)
286
BLOCK TRANSFER (Blockweise Übertragen) - XFER
286
BLOCK SET (Blockweise Vorbesetzen) - BSET(71)
287
BLOCK SET (Blockweise Vorbesetzen) - BSET
287
DATA EXCHANGE (Datenaustausch) - XCHG(73)
288
SINGLE WORD DISTRIBUTE (Datenverteilung) - DIST(80)
288
DATA EXCHANGE (Datenaustausch) - XCHG
288
SINGLE WORD DISTRIBUTE (Datenverteilung) - DIST
288
DATA COLLECT (Daten Sammeln) - COLL(81)
290
DATA COLLECT (Daten Sammeln) - COLL
290
MOVE BIT (Bit Übertragen) - MOVB(82)
292
MOVE BIT (Bit Übertragen) - MOVB
292
MOVE DIGIT (Digit-Übertragung) - MOVD(83)
293
MOVE DIGIT (Digit-Übertragung) - MOVD
293
TRANSFER BITS - XFRB (Bits Kopieren)
294
Vergleichsbefehle
295
COMPARE (Vergleich) - CMP(20)
295
COMPARE (Vergleich) - CMP
295
TABLE COMPARE (Tabellenvergleich) - TCMP(85)
296
TABLE COMPARE (Tabellenvergleich) - TCMP
296
BLOCK COMPARE (Blockweiser Vergleich) - BCMP(68)
297
BLOCK COMPARE (Blockweiser Vergleich) - BCMP
297
DOUBLE COMPARE (Doppeltgenauer Vergleich) - CMPL(60)
299
DOUBLE COMPARE (Doppeltgenauer Vergleich) - CMPL
299
MULTI-WORD COMPARE (Mehrwort-Vergleich) - MCMP
300
Cps(--) - Signed Binary Compare
301
Bit-Binärwerte Vergleichen)
301
Cpsl(--) - Double Signed Binary Compare
302
(Vorzeichenbehaftete 32 Bit-Binärwerte Vergleichen)
302
AREA RANGE COMPARE (Bereichsvergleiche) - ZCP
303
DOUBLE AREA RANGE COMPARE (Doppelte Bereichsvergleiche) - ZCPL
305
Konvertierungsbefehle
305
BCD-TO-BINARY (BCD-Binär-Konvertierung) - bin
305
BINARY-TO-BCD (BIN-BCD-Konvertierung) - BCD
306
Double Binary-To-Double Bcd
307
Doppelwort BIN-Konvertierung) - BINL
307
Doouble Binary-To-Double Bcd
307
Doppelwort BCD-Konvertierung) - BCDL
307
4-TO-16 DECODER (4-In-16-Dekoder) - MLPX
308
4-TO-16 DECODER (4-In-16-Dekoder) - MLPX(76)
308
16-TO-4 ENCODER (16-In-4-Enkoder) - DMPX(77)
310
7-SEGMENT DECODER (Dekodierung für 7-Segment-Anzeige)
312
7-Segment Decoder
312
Sdec
312
SEGMENT DECODER (Dekodierung für 7-Segment-Anzeige) - SDEC
312
ASCII CONVERT (ASCII-Konvertierung) - ASC(86)
315
ASCII CONVERT (ASCII-Konvertierung) - ASC
315
ASCII-TO-HEXADECIMAL (in Hexadezimal-Wort Konvertieren) - HEX
316
(In Hexadezimal-Wort Konvertieren) - HEX
316
SCALING (Skalierung) - SCL(66)
319
SCALING (Skalierung) - SCL
319
Signed Binary to Bcd Scaling
321
Binärwerte in BCD-Worte Konvertieren) - SCL2
321
Bcd to Signed Binary Scaling
323
Vorzeichenbehaftetem Binärwert) - SCL3
323
HOURS-TO-SECONDS (Stunden-In-Sekunden) - SEC
325
SECONDS-TO-HOURS (Sekunden-In-Stunden) - HMS
326
COLUMN-TO-Line(Spalte-Zu-Zeile) - LINE
327
DOUBLE 2'S COMPLEMENT(Doppelwort-2Er-Komplement)
330
Negl
330
Double 2'S Complement
330
BCD-Rechenbefehle
332
Set Carry - Stc(40)
332
Clear Carry - Clc(41)
332
BCD ADDITION (BCD-Addition) - ADD
332
Clear Carry - Clc
332
BCD SUBTRACT (BCD-Subtraktion) - SUB
333
BCD MULTIPY (BCD-Multiplikation) - MUL(32)
335
BCD MULTIPY (BCD-Multiplikation) - MUL
335
BCD DIVIDE (BCD-Division) - DIV(33)
336
BCD DIVIDE (BCD-Division) - DIV
336
DOUBLE BCD ADD (Doppelwort BCD-Addition) - ADDL(54)
337
DOUBLE BCD ADD (Doppelwort BCD-Addition) - ADDL
337
Double Bcd Subtract
339
DOUBLE BCD MULTIPLY (Doppelwort BCD-Multiplikation)
340
Mull
340
Double Bcd Multiply
340
DOUBLE BCD DIVIDE (Doppelwort BCD-Division) - DIVL
341
Square Root - Root
342
Binäre Rechenbefehle
343
BINÄR ADD (Binäre Addition) - ADB(50)
343
BINÄR ADD (Binäre Addition) - ADB
343
SBB(51) - BINARY SUBTRACT (Binäre Subtraktion)
344
BINARY MULTIPLY (Binäre Multiplikation) - MLB
345
BINARY DIVIDE (Binäre Division) - DVB(53)
346
BINARY DIVIDE (Binäre Division) - DVB
346
Double Binary Add - Adbl
347
Double Binary Subtract - Sbbl
348
Signed Binary Multiply - Mbs
350
Double Signed Binary Multiply - Mbsl
351
Signed Binary Divide - Dbs
352
Double Signed Binary Divide - Dbsl
353
Spezielle Mathematische Befehle
354
FIND MAXIMUM (Maximum Suchen) - MAX
354
FIND MINIMUM (Minimum Suchen) - MIN
355
AVERAGE VALUE (Mittelwerte Berechnen) - AVG
356
SUM (Addition) - SUM
358
Arithmetic Process - Apr
360
Mathematische Fließkomma-Befehle
362
Mathematische Fließkomma-Befehle
363
Fließkomma zu 16-BIT: FIX
363
16-BIT-ZU-Fließkomma: FLT
363
Zahlen, die als Fließkommawerte Ausgedrückt werden
364
Arithmetische Fließkommaergebnisse
365
Fließkomma-Rechenergebnisse
366
Fließkomma zu 16-BIT: FIX
368
Fließkomma-ZU-32-BIT: FIXL
369
16-BIT-ZU-Fließkomma: FLT
370
32-Bit-Zu-Floating: Fltl
370
Fließkomma-ADDITION: +F
371
Fließkomma-SUBTRAKTION: -F
372
Fließkomma-MULTIPLIKATION: *F
373
Fließkomma-DIVISION: /F
375
Grad in Radianten: Rad
376
Radianten in Grad: Deg
377
Sinus: sin
378
Grad in Radianten: Rad
378
Kosinus: Cos
379
Tangens: tan
380
Arkussinus: Asin
381
Arkuskosinus: Acos
382
Arc Tangent: Atan
383
Quadratwurzel: Sqrt
384
Exponent: Exp
385
Logarithm: Log
386
Logikbefehl
387
COMPLEMENT (Komplement) - COM(29)
387
COMPLEMENT (Komplement) - COM
387
LOGICAL and (Wortweise UND-Verknüpfung) - ANDW(34)
388
LOGICAL and (Wortweise UND-Verknüpfung) - ANDW
388
LOGICAL or (Wortweise ODER-Verknüpfung) - ORW(35)
389
EXCLUSIVE or (Wortweise EXKLUSIV-ODER-Verknüpfung)
389
Xorw
389
LOGICAL or (Wortweise ODER-Verknüpfung) - ORW
389
Exclusive nor
390
Verknüpfung) - XNRW
390
Inkrementier/Dekrementier-Befehle
391
BCD INCREMENT (BCD-Inkrementierung) - INC(38)
391
BCD DECREMENT (BCD-Dekrementierung) - DEC(39)
391
BCD INCREMENT (BCD-Inkrementierung) - INC
391
BCD DECREMENT (BCD-Dekrementierung) - DEC
391
Unterprogrammbefehle
392
SUBROUTINE ENTER (Unterprogramm-Aufruf) - SBS(91)
392
SUBROUTINE DEFINE and RETURN
394
Unterprogramm-Ende) - SBN(92)/RET(93
394
Spezielle Befehle
394
TRSM(45) - TRACE MEMORY SAMPLING (Datenaufzeichnung)
394
MESSAGE DISPLAY (Meldungsanzeige) - MSG
396
IORF(97) - I/O REFRESH (E/A-Auffrischung)
397
MACRO (Unterprogramm-Struktur) - MCRO(99)
398
BIT COUNTER (Bits Zählen) - BCNT(67)
400
FRAME CHECKSUM (Rahmenprüfsumme Berechnen) - FCS
400
FAILURE POINT DETECTION (Fehlererkennung) - FPD
402
(Fehlerdiagnose)
402
INTERRUPT CONTROL (Interrupt-Steuerung) - INT(89)
406
SET PULSES (Impulsausgabe) - PULS(65)
408
SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe) - SPED(64)
410
PULSE OUTPUT (Impulsausgabe) - PLS2
412
ACCELERATION CONTROL (Steuerung von Impulsausgaben) - ACC
414
PULSE with VARIABLE DUTY FACTOR (Impulse mit Variablen Tastverhältnis) - PWM
417
DATA SEARCH (Datenbereiche Durchsuchen) - SRCH
418
PID CONTROL (PID-Regelung) - PID
419
Netzwerk-Befehle
421
NETWORK SEND(Netzwerk Senden) - SEND(90)
421
Netzwerk Empfangen - Recv(98)
425
Fins-Befehl Zustellen: Cmnd
428
Kommunikationsbefehle
430
RECEIVE (Empfangen) - RXD(47)
430
Steuerwort (C)
432
TRANSMIT (Daten Senden) - TXD(48)
433
Serielle Schnittstellenkonfiguration Ändern
436
Stup
436
Protokoll-Makro - Pmcr
438
Besondere E/A-Befehle
441
Digitaler Eingangsschalter - DSW(87)
444
Hky(--) - Hexadecimal Key Input
447
(Eingabe von Daten über Hexadezimales Tastenfeld)
447
Dateneingabe über das Zehner-Tastenfeld - TKY
450
Host-Link-Befehle
453
Kapitel 6 - Host-Link-Befehle
454
Endecodes
454
Codes
454
Codes und Verfügbare Befehle
456
Host-Link-Befehlsübersicht
454
Kommunikationsverfahren
456
Rahmenübertragung und Empfang
456
Befehls- und Antwortformate
457
Befehle vom Host-Computer
457
Befehle von der SPS
457
Befehle von der SPS
461
Host-Link-Befehle
462
IR/SR-Bereich Lesen -- RR
462
LR-Bereich Lesen -- RL
462
HR-Bereich Lesen -- RH
463
Istwert Lesen -- RC
463
Zeitgeber/Zählerstatus Lesen -- RG
463
DM-Bereich Lesen -- RD
464
EM-Bereich Lesen -- RE
464
AR-Bereich Lesen -- RJ
465
IR/SR-Bereich Speichern -- WR
465
HR-Bereich Speichern -- WH
466
LR-Bereich Speichern -- WL
466
Istwert Speichern -- WC
467
TC-Status Speichern -- WG
467
DM-Bereich Speichern -- WD
468
AR-Bereich Speichern -- WJ
469
EM-Bereich Speichern -- WE
469
Sollwert Lesen 1 -- R
470
Sollwert Lesen 2 -- R
471
Sollwert Lesen 3 -- R
472
Sollwert Ändern 1 -- W
473
Sollwert Ändern 2 -- W
473
Sollwert Ändern 3 -- W
474
Status Lesen -- MS
475
Status Speichern -- SC
476
Fehler Lesen -- MF
477
Zwangsweises Setzen -- KS
478
Zwangsweises Rücksetzen -- KR
479
Mehrfaches Setzen/Rücksetzen -- FK
480
Zwangsweises Setzen/Rücksetzen Aufheben -- KC
481
SPS-Modell Lesen -- MM
482
Test-- Ts
482
(QQMR) Registrierung der zu Lesenden Informationen
483
Multi-Bereichsspezifikationsbefehl -- QQ
483
Programm Lesen -- RP
483
Programm Speichern -- WP
483
(QQIR) Leseaufforderung
485
Abbruch -- XZ
485
Initialisieren
485
TXD-Antwort -- EX
486
Undefinierter Befehl -- IC
486
Cpu-Baugruppenbetrieb und Verarbeitungszeit
487
Kapitel 7 - CPU-Baugruppenbetrieb und Verarbeitungszeit
488
CPU-Baugruppenvorgänge
488
Versorgungsspannungsunterbrechungen
489
Vorgänge bei einem Versorgungsspannungsausfall
489
Einschaltvorgänge nach einer Versorgungsspannungunterbrechung
490
Zykluszeit
492
Übersicht
492
Befehlsausführungszeiten
494
E/A-Reaktionszeit
505
1:1 Link-E/A-Ansprechzeit
506
Interrupt-Verarbeitungszeit
508
Kapitel 8 - Fehlersuche
510
Einführung
511
Fehlermeldung der Programmierkonsole
511
Programmierfehler
512
Anwenderdefinierte Fehler
513
Betriebsfehler
514
Geringfügige Fehler
514
Schwerwiegende Fehler
516
Fehlerprotokoll
517
Ablaufdiagramm zur Fehlerbehebung
519
Überprüfung der Umgebungsbedingungen
525
Anhang A Programmierbefehle
526
Anhang B Fehler- und Artihmetikmerker
532
Anhang C Speicherbereiche
535
Merker für das Serielle Kommunikationsmodul
537
Analogwert-Einstellmodul (Steckplatz 1 und 2)-Merker
539
Schnelle Zähler-Baugruppenmerker
539
Merker für Kommunikationsmodule
541
Erklärung der SR-Bits
544
Merker für Spezialmodule (AR 05 und AR 06)
546
Worte, die das Datum und die Zeit Enthalten
551
Einstellen der Uhrzeit
551
Anhang D Verwendung der Uhr
551
Anhang E E/A-Zuweisungsblatt
553
Anhang F Programmierblatt
554
Anhang G Liste der FAL-Nummern
557
Anhang H Erweiterte ASCII-Codes
559
Index
560
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Omron SYSMAC CQM1H Serie Handbuch (276 Seiten)
Marke:
Omron
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.54 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Spezielle Funktionsbaugruppen der CQM1H/CQM1
2
Vorsichtsmaßnahmen
13
Generelle Vorsichtsmaßnahmen
14
Sicherheitsmaßnahmen
14
Zielgruppe
14
Anwendungs-Sicherheitsvorkehrungen
15
Betriebsumgebungs-Sicherheitsvorkehrungen
15
Teil I: B7A-Schnittstellenbaugruppen
19
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
20
Merkmale
21
Zurücksetzen
21
Geräteanschlüsse
22
B7A-Klemmenblöcke
22
Cpu
22
Systemkonfiguration
22
Wortzuweisung
23
Bitzuweisung
24
Übertragungsfehler
25
Kapitel 2 - Nomenklatur und Einstellungen
27
Nomenklatur
28
LED-Anzeigen
29
Vorderansicht
29
Linksseitige Ansicht
32
Schaltereinstellungen
33
Kapitel 3 - Anschlüsse
35
Anschluss der B7A-Klemmenblöcke
36
Empfohlene Leitung
36
Klemmenbelegung
36
Verdrahtung
38
Standard-Übertragungszeit Klemmenblöcke
38
Anhang A
40
Spezifikationen
40
Abmessungen
41
Teil II: G730 Schnittstellenbaugruppen
42
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
43
Merkmale
44
Systemkonfiguration
45
Geräteanschlüsse
48
Cpu
48
G730-Remote-Terminals (Slaves)
48
Kapitel 2 - Nomenklatur und Einstellungen
49
Nomenklatur
50
LED-Anzeigen
50
Vorderansicht
50
CQM1-G7M11 Eingangs-Master-Baugruppe
51
Schaltereinstellungen
52
CQM1-G7N01 Ausgangs-Erweiterungs-Master-Baugruppe
54
CQM1-G7N11 Eingangs-Erweiterungs-Master-Baugruppe
54
Kapitel 3 - Anschlüsse
56
Übertragungsleitungen
57
Externe Ausgangsleitungen
58
Kapitel 4 - Betrieb
60
Wortzuweisung
60
Netz-Ein-Verfahren
60
Übertragungszeit
60
CQM1H/CQM1 Wortzuweisung
61
Vorsichtsmaßnahmen
62
Wortzuweisung
62
Zuweisung der Adressen für die G730 Remote-Terminals
64
Beispiel für Wortzuweisung
66
Netz-Ein-Verfahren
67
Übertragungszeit
67
Spezifikationen
69
Abmessungen
70
Anhang B
71
Fehlersuche
71
Betriebs- und Anzeigenstatus
73
Teil III: E/A-Slave-Baugruppe
74
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
75
Geräteanschlüsse
75
Merkmale
75
Systemkonfiguration
75
Wortzuweisung
75
Merkmale
76
Systemkonfiguration
76
Geräteanschlüsse
76
Cpu
76
CQM1H/CQM1-Wortzuweisung
77
Dezentrale E/A-Master-Baugruppen
77
Master-Wortzuweisung
78
Kapitel 2 - Nomenklatur und Einstellungen
79
Nomenklatur
79
Schaltereinstellungen
80
SYSMAC-BUS-Anschluss
80
Anschlüsse
82
Standard-Spezifikationen
84
Leistungsmerkmale
84
Teil IV: A/D-Wandler-Baugruppe und Netzteil-Baugruppen
85
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
86
Merkmale
86
A/D-Wandler-Baugruppe
87
Netzteil-Baugruppen
87
Geräteanschlüsse
88
Cpu
88
Netzteil-Baugruppen
88
Systemkonfiguration
88
Systemaufbau
89
Gesamtanzahl der E/A-Worte
89
Gesamt-Stromaufnahme
89
Kapitel 2 - Nomenklatur und Funktionen
90
Nomenklatur
90
Funktionen
93
Kapitel 3 - Betrieb
96
Einstellungen
96
Verdrahtung
97
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verdrahtung
97
Bit-Nummer-Zuweisung
99
Wortzuweisung
99
Bitzuweisung
100
Programmierung und Einstellung
101
Programmierung
101
Abgleich
104
Standard-Spezifikationen
107
Für die Datenkonvertierung Erforderliche Zeitverzögerung
108
Fehlersuche
110
Klemmenbelegung
112
Eingangs-Bitzuweisung
112
DIP-Schaltereinstellung
112
Verdrahtung des Analogeingangs
113
Teil V: D/A-Wandler-Baugruppe und Netzteil-Baugruppe
115
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
116
Merkmale der D/A-Wandler-Baugruppe
117
Systemkonfiguration
117
Netzteil-Baugruppe
118
Cpu
118
Kapitel 2 - Nomenklatur und Funktionen
119
Nomenklatur
120
Vorderansicht
120
Ansicht von Links
120
LED-Anzeige
120
Funktionen
121
Funktionen der Jumper
121
Ausgangsspezifikationen
121
Kapitel 3 - Betrieb
123
Einstellungen
124
Kabelanschlüsse
124
Verdrahtung
124
Bit-Nummer-Zuweisung
126
Klemmenbelegung
126
Wortzuweisung
126
Programmierung und Einstellung
127
Bitzuweisung
127
Programmierung
127
Vorsichtsmaßnahmen
130
Spezifikationen
131
Abmessungen
131
Nomenklatur
132
Verdrahtung des Analogausgangs
134
Ausgangs-Bitzuweisung
135
Teil VI: Sensorbaugruppe
136
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
137
Geräteanschlüsse
138
CPU-Modelle
138
Handkonsole
138
Anwendbare Sensoren
139
Sensormodule
139
Merkmale
138
Systemkonfiguration
138
Systemaufbau
140
Kapitel 2 - Nomenklatur und Funktionen
141
Nomenklatur
142
Handkonsole
142
Sensorbaugruppe
142
Fotoschalter
144
LED-Anzeigen
144
Lichtleiter-Fotoschalter
144
Näherungsschalter
145
Schaltereinstellungen
146
E3X-MA11 Lichtleiter-Fotoschalter E3C-MA11 Fotoschalter
146
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verdrahtung
148
Anschluss der Sensoren an E3C-MA11
149
Befestigung der E2C-Sensoren
150
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verdrahtung
150
Montage und Demontage der Sensormodule
151
Anschluss der Handkonsole CQM1-TU001
152
Anschluss von Sensoren
152
Kapitel 4 - Sensorbetrieb
156
Betrieb ohne Handkonsole CQM1-TU001
157
Kapitel 5 - Betrieb der Handkonsole
163
Einstellung der Betriebsart
164
Empfindlichkeitseinstellung
164
Spezifikationen
167
Stabilitätsanzeige
170
Teil VII: Linear-Sensor-Schnittstellenbaugruppe
175
Kapitel 1 - Merkmale und Systemkonfiguration
176
Merkmale
177
Systemkonfiguration
177
Kapitel 2 - Funktionen
179
Skalierung
180
Triggergesteuerte Messwertspeicherung
181
Triggergesteuerte Messwertspeicherung Abschnitt
183
Skalierte Konvertierungsdaten/Vergleichsergebnis
184
Triggergesteuerte Messwertspeicherung
184
Einlernen
185
Zwangsweise Null (Nullumschaltung)
186
Spannungs-Überwachungsausgang
187
Kapitel 3 - Nomenklatur und Funktionen
188
Nomenklatur
189
Vorderansicht
189
Seitenansicht
189
Anschlüsse
190
KAPITEL 4 Anschlüsse
191
Montage und Verdrahtung
192
Kapitel 5 - Normaler Betrieb
193
Einstellungen
194
Programmierkonsolenbedienung
195
Betriebsart
196
Skalierung
198
Vergleich
201
Überwachung
202
Kapitel 6 - Anwendungsbetrieb
204
Skalierparameter Einlernen
205
Vergleichswert Einlernen
206
Zwangsweise Nullumschaltung
207
BCD-Wert Lesen
208
Überwachungsausgang Abschnitt
209
Überwachungsausgang
209
Kapitel 7 - Befehle
210
Anwendungsbefehle
211
Befehlsliste
213
Befehle und Antworten
213
Betriebsart a Einstellen
213
Überwachungsausgang
214
Betriebsart B Einstellen
215
Skalierparameter Einstellen
217
Vergleichswert Eingeben
219
Hysterese Eingeben
221
Standard-Spezifikationen
223
Leistungsmerkmale
223
Abmessungen
224
Externe Steuereingangsspezifikationen
224
Blockdiagramm
225
Zeitlicher Ablauf der Datenverarbeitung
226
Daten Lesen
227
Triggereingänge Parallel Angeschlossen
227
Verwendung des Rücksetzeingangs
227
Triggereingang und Rücksetzeingang
228
Anhang D
229
Fehlersuche
229
Interner Fehler
229
Teil VIII: Temperaturregler-Baugruppen
230
Kapitel 1 - Temperaturregler-Baugruppen-Bestelldaten
231
Kapitel 2 - CQM1-TC20_/TC30_ Temperaturregler-Baugruppen
233
Merkmale und Wortzuweisungen
234
Wortzuweisungen
234
Spezifikationen
235
Allgemeine Spezifikationen
235
Nomenklatur
237
Vorderansicht
237
Terminologie und Funktionsbeschreibungen
241
Auto-Tuning (AT)
242
Eingangs-Versatzwert
242
Verdrahtung
243
Ausgangsschaltungen
244
Anwendung
244
Anwendung Abschnitt
248
Anwendung der Steuerbefehle
248
Ausführungsbefehle von einer Programmierkonsole
250
Iotc
250
Operanden-Datenbereiche
252
Steuerbefehle
252
Beispielprogramm
253
Daten zur Änderung des Sollwertes und des Regelungszyklus
254
Überwachung der Istwerte
254
Fehlersuche
258
Fehlerpriorität
258
Befehlslisten
259
Cqm1-Tc00J/Tc10J Temperaturregler-Baugruppen
260
Kapitel 3 - CQM1-TC00_/TC10_ Temperaturregler-Baugruppen
260
Merkmale und Wortzuweisung
261
Merkmale
261
Wortzuweisungen
261
Spezifikationen
262
Nomenklatur
263
Seitenansicht
263
Regelbetriebsarten
264
Schaltereinstellungen
264
Verdrahtung
265
Anwendungsbeispiele
266
Grundprogramm für Temperaturregler
266
Run/Stop- und Fehler-Bearbeitungsprogramm
267
EIN/AUS-Regelung
269
Erweiterte PID-Regelung
270
Auto-Tuning (Erweiterte Betriebsart)
271
Manuelle Einstellungen (Erweiterte Betriebsart)
272
Einstellwert Lesen
274
Einstellwert Speichern
275
Fehlersuche
276
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