Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 317

Spezielle mathematische Befehle
Ym
Y4
Y3
Y1
Y2
Y0
C:
15 14 13
Geben Sie die Koordinaten der m+1 Endpunkte ein, die die m Geradenseg-
mente spezifizieren (sehen Sie die folgende Tabelle). Alle Koordinaten müs-
sen im BIN–Format vorliegen. Geben Sie die Koordinaten immer vom nied-
rigsten (X ) bis zum höchsten X–Wert (X
1
nicht eingegeben werden.
Y
X0 X X2 X3 X4
1
Wird Bit 13 des Steuerwortes C gesetzt, wird der Graph von links nach
rechts gespiegelt (sehen Sie das folgende Diagramm).
Y
X0
Das folgende Beispiel zeigt eine lineare Näherung mit 12 Geradensegmen-
ten. Der Datenblock ist, wie erforderlich, kontinuierlich und umfaßt den Be-
reich zwischen DM 0000 und DM 0026 (C bis C + (2 12 + 2)). Die Ein-
gangsdaten werden durch IR 010 spezifiziert und das Ergebnis wird in IR 011
gespeichert.
07 06 05 04 03 02 01 00
Nicht verwendet
Quelldaten–Format
1 (gesetzt): f(x)=f(X
0 (zurückgesetzt): f(x)=f(S)
Ausgangsformat
Eingangsformat
) ein. X
m
Wort
C+1
C+2
C+3
C+4
C+5
C+6
C+
(2m+1)
X
C+
Xm
(2m+2)
Y
X
Xm
Kapitel 5–22
–S)
m
Anzahl der
Koordinaten
minus 1
(m–1)
entspricht 0000 und muß
0
Koordinate
Xm (max. X Wert)
Y0
X1
Y1
X2
Y2
Xm
Ym
Xm X0
X
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