Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 59

CQM1 Interrupt–Funktion
Verdrahtung
SPS–Setup
"Z" in "Phase Z" steht für ZERO (Null). Dieses Signal zeigt an, daß der Enco-
der einen Zyklus durchlaufen hat.
Zählen mit Schneller Zähler-Interrupt
Für einen Interrupt des Schnellen Zählers 0 wird anstelle eines Aufwärts-
Zählvorgangs eine mit dem CTBL–Befehl erstellte Vergleichstabelle verwen-
det. Die Zähleristwert-Prüfung erfolgt mit Hilfe eines der beiden nachfolgend
beschriebenen Verfahren. In der Vergleichstabelle werden Vergleichsbedin-
gungen (für den Vergleich mit dem Istwert) und Kombinationen aus Interrupt-
Routinen gespeichert.
Zähler–Istwert:
Bereichvergleich:
Die Eingangssignale von dem Impuls-Encoder zu der CPU-Eingangsklemme
sind, in Abhängigkeit von der Zähl-Betriebsart, nachfolgend dargestellt.
Klemmen Nr. Aufwärts/Abwärts–
Betriebsart
4 Encoder Phase A
5 Encoder Phase B
6 Encoder Phase Z
Soll nur die Software-Rücksetzung verwendet werden, kann Klemme 6 als
normaler Eingang verwendet werden. Im Inkrementierbetrieb kann Klemme 5
als normaler Eingang verwendet werden.
Bei Verwendung von Interrupts für den Schnellen Zähler 0 müssen die fol-
genden Einstellungen in der PROGRAM-Betriebsart vor der Ausführung des
Programms vorgenommen werden.
Spezifikation des Eingangs-Auffrischungswortes (DM 6638)
Diese Einstellungen sind zum Auffrischen von Eingangsarten erforderlich.
Die Einstellung entspricht der für den Intervall-Zeitgeber 2.
Anzahl der Worte (2-stellige BCD-Ziffer) 00 bis 12
Anfangswort-Nummer (2-stellige BCD-Zahl) 00 bis 11
Vorgabe: Keine Auffrischung von Eingangsworten
Einstellung des Schnellen Zählers (DM 6642)
Ohne diese Einstellungen kann der Schnelle Zähler 0 nicht im Programm
verwendet werden.
Maximal 16 Vergleichsbedingungen (Zähler–Ist-
wert und Zählrichtungen) und Interrupt-Unterpro-
gramme werden in der Vergleichstabelle gespei-
chert. Entspricht der Zähler-Istwert und die Zähl-
richtung den Vergleichsbedingungen, wird das
spezifizierte Interrupt-Unterprogramm ausgeführt.
Acht Vergleichsbedingungen (obere und untere
Grenzwerte) und Interrupt-Unterprogramme wer-
den in der Vergleichstabelle abgelegt. Ist der Ist-
wert größer oder gleich dem unteren Grenzwert
und kleiner oder gleich dem oberen Grenzwert,
wird das spezifizierte Interrupt-Unterprogramm
ausgeführt.
Inkrementier–
Betriebsart
Impuls–Zähleingang
–––
Rücksetzeingang
Bit
15
DM6638
Kapitel 1–4
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