Sped(64) - Speed Output (Geschwindigkeitsausgabe) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Spezial–Befehle
5-26-10 SPED(64) – SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe)
Kontaktplan–Symbole
SPED(64)
P
M
F
Limitations
Beschreibung
Hinweis
Impuls–Ausgangs–
Spezifikation (P)
Ausgabe–Betriebsart (M)
1, 2, 3...
@SPED(64)
P
M
F
Der Befehl ist nur für die CQM1 verfügbar.
F muß ein BCD–Wort sein (#0000 bis #5000, falls ein Ausgang spezifiziert
wurde)
DM 6144 bis DM 6655 kann nicht für F genutzt werden.
Mit Hilfe des SPED(64)–Befehls wird die Impulsausgabe der spezifizierten
Schnittstelle und des Ausgangsbits eingestellt, geändert oder beendet. Ist die
Ausführungsbedingung AUS, wird der SPED(64)–Befehl nicht ausgeführt. Ist
die Ausführungsbedingung EIN, spezifiziert SPED(64) die Impulsfrequenz F
der ausgewählten Schnittstelle oder des Ausgabebits. M spezifiziert die Aus-
gabe–Betriebsart.
Da die Ausführungszeit des SPED(64)–Befehls relativ lang ist, kann die flan-
kengetriggerte Form des SPED(64)–Befehls die Zykluszeit erheblich reduzie-
ren, wenn der Befehl nur abgearbeitet wird, wenn er gebraucht wird.
Für weitere Informationen siehe Kapitel 1–3 Impuls–Ausgang.
P spezifiziert die Schnittstelle bzw. den Ausgang über den Impulse ausgege-
ben werden.
P
001 Schnittstelle 1
002 Schnittstelle 2
000 to Ausgangsbits IR 10000 bis IR 10015.
150
Die ersten beiden Ziffern spezifizieren, welches Bit von IR100 das Ausgabebit ist.
Die dritte Ziffer von P ist immer auf 0 gesetzt. Beispiel: P = 000 spezifiziert
IR 10000, P = 010 spezifiziert IR 10001, P = 150 spezifiziert IR 10015.
Der Wert von M legt die Ausgangs–Betriebsart fest. (M = 000: INDEPEN-
DENT–Betriebsart; M = 001: CONTINUOUS–Betriebsart).
In der INDEPENDENT–Betriebsart wird die Impulsausgabe fortgesetzt, bis
eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
1. Die über den PULS(––)–Befehl spezifizierte Anzahl der Impulse ist er-
reicht. Führen Sie nach dem Umschalten in die INDEPENDENT–
Betriebsart PULS(65) vor SPED(64) aus.
2. Der INI(––)–Befehl wird mit C = 003 ausgeführt.
3. SPED(64) wird mit der Ausgabefrequenz F = 000 erneut ausgeführt.
Werden in der INDEPENDENT–Betriebsart Impulse ausgegeben, muß die
Impulsanzahl vor der Ausführung des PULS–Befehls festgelegt werden. Er-
folgt die Ausgabe über Schnittstelle 1 oder 2, muß auch die Richtung (im
Uhrzeigersinn (CW) oder entgegen dem Uhrzeigersinn) (CCW) vorher fest-
gelegt werden.
In der INDEPENDENT–Betriebsart ist die Anzahl der über die Schnittstellen
1+2 ausgegebenen Impulse in IR236...IR239 enthalten (Schnittstelle 1:
IR236, IR 237; Schnittstelle 2: IR 238, IR 239).
Speicherbereiche
P: Ausgangsspezifikation
001, 002, oder 010 bis 150
M: Ausgabe–Betriebsart
000 oder 001
F: Impulsfrequenz
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
Impuls–Ausgangs–Spezifikation
Kapitel 5-26
331