Befehle Von Der Sps (Nur Cqm1/Srm1); Endecodes Der Antworten; Host-Link-Befehle; Rr - Ir/Sr-Bereich Lesen - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Host–Link–Befehle
Hinweis

6-2-2 Befehle von der SPS (nur CQM1/SRM1)

Empfangsformat
@
Stationsnr. Befehlscode

6-2-3 Endecodes der Antworten

6-3 Host–Link–Befehle
6-3-1 RR – IR/SR–Bereich lesen – –
Befehlsformat
1
x 10 x 10
@
Stations–
Nr.
1. Die empfangenen Daten beinhalten FCS, Begrenzer oder Abschlußzei-
chen usw. Tritt ein Fehler bei der Übertragung auf, können FCS oder an-
dere Daten nicht übertragen werden. Schließen Sie bei der Programmie-
rung diese Möglichkeit aus.
2. In diesem Programmbeispiel ist der CR–Code (CHR$(13)) nicht in RE-
SPONSE$ enthalten. Zur Integration des CR–Codes nehmen Sie die
Änderungen in Zeile 430 und 450 vor.
Bei der Host–Link–Kommunikation werden im allgemeinen Befehle vom
Host-Computer an die SPS gesendet. Es ist aber ebenfalls möglich, Befehle
von der SPS an den Host-Computer zu senden. In der Host–Link–Betriebsart
können alle Daten von der SPS zum Host-Computer übertragen werden. Um
einen Befehl an den Host-Computer zu senden, verwenden Sie den SEN-
DE–Befehl TXD(48) im SPS-Programm.
TXD(48) gibt Daten über die spezifizierte Schnittstelle (RS-232C oder Peri-
pherie-Schnittstelle) aus. Siehe Seite 344 für weitere Informationen zum Be-
fehl TXD(48).
Wird der TXD-(48)Befehl ausgeführt, werden die in den Worten gespeicher-
ten Daten, beginnend mit dem ersten gesendeten Wort, in ASCII-Daten kon-
vertiert und an den Host-Computer als Host–Link–Befehl im nachfolgend an-
gegebenen Format gesendet. Das "@"-Zeichen, die Stationsnummer, der
Befehlscode, das FCS-Prüfzeichen sowie der Begrenzer werden automa-
tisch bei der Übertragung hinzugefügt. Auf dem Host-Computer muß ein Pro-
gramm zur Auswertung und Verarbeitung dieses Formats vorhanden sein.
122 Zeichen max.
E X
("EX" muß spezifiziert werden)
Für die Übertragung wird ein Datenbyte (2 Hexadezimal-Ziffern) in zwei
ASCII-Zeichen konvertiert. Die Anzahl der Daten bei der Übertragung ent-
spricht zweimal der Anzahl der Worte, die für TXD(48) spezifiziert werden. Es
können max. 122 Zeichen übertragen werden. Die max. Anzahl von Bytes,
die für TXD(48) spezifiziert werden kann, beträgt die Hälfte davon bzw. 61.
Unter 8-7 Host–Link–Fehler finden Sie eine Auflistung der bei der Host–Link–
Kommunikation auftretenden Endecoides. Ein Endecode von 00 stellt den
normalen Befehlsabschluß dar.
Nachfolgend werden die für die Host–Link–Kommunikation (Host–PC zur
SPS) notwendigen Befehle dargestellt.
Dient zum Einlesen des Inhaltes einer spezifizierten Anzahl von IR–/SR–
Worten, beginnend mit einem spezifiziertem Wort.
0 3 2
x 10 x 10 x 10
R R
Befehls– Anfangswort*
code
Text
1 0 3 2 1
x 10 x 10 x 10 x 10 x 10
Anzahl der Worte
(0000 bis 0256)
Kapitel 6-3
* CR
FCS- Endezeichen
Prüfzeichen
0
:
FCS Abschluß–
zeichen
359