Rj - Ar-Bereich Lesen; Wr - Ir/Sr-Bereich Schreiben - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Host–Link–Befehle
6-3-7 RJ – AR–Bereich lesen
Befehlsformat
1
x 10 x 10
@
Stations–
Nr.
Hinweis
Antwortformat
1
x 10 x 10
@
Stations–
Nr.
Parameter
6-3-8 WR – IR/SR–Bereich schreiben
Befehlsformat
1 0
x 10 x 10
@ W
Stations– Befehls–
Nr. code
Hinweis
Antwortformat
Hinweis
Parameter
Liest den Inhalt einer spezifizierten Anzahl von AR–Worten, beginnend mit
dem spezifizierten Anfangswort.
0 3 2
x 10 x 10 x 10
R J
Befehls– Anfangswort
code
1. Anfangswort: 0000 bis 0027 bei der CQM1, 0000 bis 0015 bei der
CPM1/CPM1A/SRM1.
2. Wortanzahl: 0001 bis 0028 bei der CQM1, 0001 bis 0016 bei der
CPM1/CPM1A/SRM1.
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluß dar.
0 1 0
x 16 x 16 x 16
R J
Befehls– Ende-
code code
Daten lesen (Antwort)
Der Inhalt der Worte, die über den Befehl speifiziert wurden, wird bei der Ant-
wort als Hexadezimalwert ausgegeben. Die empfangenden Worte werden in
gleicher Reihenfolge, beginnend mit dem Anfangswort ausgegeben.
Schreiben von Daten in den IR– und SR–Bereich, beginnend mit dem spezi-
fiziertem Wort. Das Schreiben erfolgt Wort für Wort.
3 2 1
x 10 x 10 x 10 x 10
R
Anfangswort*
1. Anfangswort: 0000 bis 0252 bei der CQM1, 0000 bis 0019 und 0200 bis
0252 bei der CPM1/CPM1A/SRM1.
2. Sollen mehr als 30 Datenworte geschrieben werden, muß der Befehl un-
terteilt werden.
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluß dar.
x 10
@
Die Worte 0020 bis 0199 bei der CPM1/CPM1A/SRM1 können nicht spezifi-
ziert werden. Wird versucht, diese Worte zu schreiben, wird der Schreibvor-
gang nicht ausgeführt und eine Fertigmerker gesetzt.
Daten speichern (Befehl)
Spezifiziert die Anzahl der im IR– oder SR–Bereich zu speichernden Worte
als Hexadezimalwert, beginnend mit dem spezifizierten Anfangswort.
1 0 3 2 1
x 10 x 10 x 10 x 10 x 10
1 2
Wortanzahl
3 2 1 0
x 16 x 16 x 16
Daten lesen (1 Wort )
Daten lesen
(Anzahl der gelesenen Worte)
0 3 2 1 0
x 16 x 16 x 16 x 16
Daten speichern (1 Wort)
Daten speichern
(Wortanzahl)
1 0 1
x 10 x 16 x 16
W R
Stations– Befehls– Ende-
Nr. code code
Kapitel 6-3
0
:
FCS Endezei-
chen
:
FCS Endezei-
chen
:
Endezei-
FCS
chen
0
:
FCS Endezei-
chen
363