Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 405

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1
Code AWL–Code Ausführungs-
zeit (s) bei EIN
16 6 WSFT S 44,7
77,0
2,25 ms
13,05 ms
20 0 CMP C 26,7
29,5
77,3
21 MOV O 23,5
26,3
72,7
22 MVN 23,7
26,5
72,6
23 3 BIN 50,4
96,0
24 BCD C 47,7
93,3
25 5 ASL S 24,0
45,8
26 6 ASR S 24,0
45,8
27 ROL O 24,7
46,6
28 8 ROR O 24,7
46,6
29 9 CO COM 25,9
48,3
30 30 ADD 49,9
53,1
122,1
31 3 SU SUB 49,9
53,1
122,1
32 3 MUL U 73,7
77,0
144,5
33 33 DIV 72,2
75,4
143,0
34 3 ANDW 41,9
45,1
114,1
35 35 ORW O 41,9
45,1
114,1
36 36 XORW O 41,9
45,2
114,1
3 37 XNRW 41,9
45,1
114,1
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Mit 1 Wort–Schieberegister
Mit 10 Worte–Schieberegister
Mit 1024 Worte–Schieberegister bei Verwendung von *DM
Mit 6144 Worte–Schieberegister bei Verwendung von *DM
Vergleich einer Konstante mit einem Wort
Vergleich von zwei Worten
Vergleich von zwei *DM–Worten
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein anderes Wort
Übertragung von *DM auf *DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Verschieben von Daten von einem Wort auf ein anderes
Übertragung von *DM auf *DM
Konvertierung eines Wortes in ein Wort
Konvertierung von *DM in *DM
Konvertierung eines Wortes in ein Wort
Konvertierung von *DM in *DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von *DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von *DM
Rotieren eines Wortes
Rotieren von *DM
Rotieren eines Wortes
Rotieren von *DM
Invertierung eines Wortes
Invertierung von *DM
Konstante + Wort Wort
Wort + Wort Wort
*DM + *DM
*DM
Konstante – Wort Wort
Wort – Wort Wort
*DM – *DM
*DM
Konstante * Wort Wort
Wort x Wort Wort
*DM x *DM *DM
Wort Konstante Wort
Wort Wort Wort
*DM *DM *DM
Konstante Wort Wort
Wort Wort Wort
*DM *DM *DM
Konstante V Wort Wort
Wort V Wort Wort
*DM V *DM
*DM
Konstante V Wort Wort
Wort V Wort Wort
*DM V *DM *DM
Konstante V Wort Wort
Wort V Wort Wort
*DM V *DM *DM
Kapitel 7-1
Ausführungszeit (µs) bei
AUS
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
1,5
1,5
1,5
1,5 ,5
1,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
397