Rc - Istwert Lesen; Rg - Tc-Status Lesen - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Host–Link–Befehle
Hinweis
Antwortformat
1
x 10 x 10
@
Stations–
Nr.
Parameter
6-3-4 RC – Istwert lesen
Befehlsformat
1
x 10 x 10
@
Stations–
Nr..
Hinweis
Antwortformat
1
x 10 x 10
@
Stations–
Nr.
Parameter
6-3-5 RG – TC–Status lesen
Befehlsformat
1
x 10 x 10
@
Stations–
Nr.
1. Anfangswort: 0000 bis 0099 bei der CQM1, 0000 bis 0019 bei der
CPM1/CPM1A/SRM1.
2. Wortanzahl: 0001 bis 0100 bei der CQM1, 0001 bis 0020 bei der
CPM1/CPM1A/SRM1.
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluß dar.
0 1 0
x 16 x 16 x 16
R H
Befehls– Ende-
code code
Daten lesen (Wortanzahl)
Daten lesen (Antwort)
Der Inhalt der Worte, die über den Befehl spezifiziert wurden, wird bei der
Antwort als Hexadezimalwert ausgegeben. Die empfangenen Worte werden
in gleicher Reihenfolge ausgegeben, beginnend mit dem Anfangswort.
Liest den Inhalt einer spezifizierten Anzahl von Zähler–/Zeitgeber–Istwerten,
beginnend mit dem spezifizierten Zähler/Zeitgeber.
0 3 2
x 10 x 10 x 10
R C
Befehls– 1. Zeitgeber/Zähler
code
1. Zeitgeber/Zähler: 0000 bis 0511 bei der CQM1, 0000 bis 0127 bei der
CPM1/CPM1A/SRM1.
2. Anzahl Zeitgeber/Zähler: 0001 bis 0512 bei der CQM1, 0001 bis 0128
bei der CPM1/CPM1A/SRM1.
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluß dar.
0 1 0
x 16 x 16 x 10
R C
Befehls– Ende-
code code
Daten lesen (Wortanzahl)
Die Antwort wird beim Einlesen von mehr als 30 Datenworten aufgeteilt.
Daten lesen (Antwort)
Der Inhalt der Worte, die über den Befehl spezifiziert wurde, wird bei der Ant-
wort als Hexadezimalwert ausgegeben. Die empfangenen Istwerte werden in
gleicher Reihenfolge beginnend mit dem spezifiziertem Zeitgeber/Zähler aus-
gegeben.
Liest den Status der Fertigmerker einer spezifizierten Anzahl an Zeitgeber/
Zählern, beginnend mit dem ersten spezifizierten Zeitgeber/Zähler.
0 3 2
x 10 x 10 x 10
R G
Befehls– 1. Zeitgeber/Zähler
code
3 2 1 0
x 16 x 16 x 16
Daten lesen (1 Wort)
1 0 3 2 1
x 10 x 10 x 10 x 10 x 10
1
Anzahl an
Zähler/Zeitgebern
3 2 1 0
x 10 x 10 x 10
Daten lesen (1 Wort)
1 0 3 2 1
x 10 x 10 x 10 x 10 x 10
1
Anzahl von Zeitgerber/
2
Zähler
Kapitel 6-3
:
FCS Ende–
zeichen
0
:
FCS Ende–
2
zeichen
:
FCS Ende–
zeichen
0
:
FCS Ende–
zeichen
361