Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 40

Impuls–Ausgangsfunktionen (nur CQM1)
! Vorsicht
Beispiel 3: PLS2(––)
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05000
00005
00006
00007
Das folgende Diagramm zeigt die Frequenz von Impulsausgaben der Schnitt-
stelle 1 während der Programmausführung.
Frequenz
1,5 kHz
1,0 kHz
05000
wird auf
EIN ge-
setzt
Vergewissern Sie sich, daß beim Starten und Abbremsen die Impulsfrequenz
innerhalb des Frequenzbereiches liegt, in dem der Motor selbst starten kann.
Das folgende Beispiel zeigt die Anwendung von PLS2(––) zur Ausgabe von
100.000 CW-Impulsen (im Uhrzeigersinn) über die Schnittstelle 1. Die Fre-
quenz wird auf 10 kHz bei ungefähr 500 Hz/4 ms erhöht und mit gleicher Ge-
schwindigkeit verlangsamt.
Fünf Sekunden nach Ausgabe der CW-Impulse gibt ein anderer
PLS2-(––)Befehl 100.000 CCW-Impulse (entgegen dem Uhrzeigersinn) mit
den gleichen Einstellungen aus.
Wird 05000 auf EIN gesetzt, stellt
@PULS(65)
PULS(65) die Schnittstelle 1 auf CW-Im-
001
pulsausgabe (im Uhrzeigersinn) ein. Die
004 Impulsanzahl wird nicht spezifiziert.
000
Beginnt die Impulsausgabe mit 1 kHz im
@SPED(64)
ständigen Betrieb über die Schnittstelle 1.
001
001
#0100
Wird 00005 auf EIN gesetzt, ändert sich
@SPED(64)
die Frequenz an der Schnittstelle 1 auf 1,5
001
kHz.
001
#0150
Wird 00006 auf EIN gesetzt, ändert sich
@SPED(64)
die Frequenz an der Schnittstelle 1 auf 1
001
kHz.
001
#0100
Wird 00007 auf EIN gesetzt, wird die Im-
@SPED(64)
pulsausgabe über die Schnittstelle 1 bei
001
einer Frequenzeinstellung von 0 Hz been-
det.
001
#0000
00005 00006 00007
wird auf wird auf wird auf
EIN ge- EIN ge- EIN ge-
setzt setzt setzt
Kapitel 1–3
Zeit