Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 458

Programmierbefehle
Code AWL–Code
--- (@)DBS SIGNED BINARY DIVIDE
--- (@)DBSL DOUBLE SIGNED BINARY
DIVIDE
--- (@)FCS FCS CALCULATE
--- FPD FAILURE POINT DETECT
--- (@)HEX ASCII-TO-HEXADECIMAL
--- HKY HEXADECIMAL KEY INPUT
--- (@)HMS SECONDS TO HOURS
--- (@)LINE LINE
--- (@)MAX FIND MAXIMUM
--- (@)MBS SIGNED BINARY MULTIPLY
--- (@)MBSL DOUBLE SIGNED BINARY
MULTIPLY
--- (@)MIN FIND MINIMUM
--- (@)NEG 2'S COMPLEMENT
--- (@)NEGL DOUBLE 2'S COMPLEMENT
--- PID PID CONTROL
--- (@)PLS2 PULSE OUTPUT
--- (@)PWM PULSE WITH VARIABLE
DUTY RATIO
--- (@)SBBL DOUBLE BINARY
SUBTRACT
--- (@)SCL2 SIGNED BINARY TO BCD
SCALING
--- (@)SCL3 BCD TO SIGNED BINARY
SCALING
--- (@)SEC HOURS TO SECONDS
--- (@)SRCH DATA SEARCH
--- (@)STUP CHANGE RS-232C SETUP
--- (@)SUM SUM CALCULATE
--- (@)XFRB TRANSFER BITS
452
Bezeichnung
Dividiert einen vorzeichenbehafteten 16-Bit-Binärwert
durch einen zweiten und speichert das vorzeichenbe-
haftete 32-Bit-Binärergebnis in R+1 und R.
Dividiert einen vorzeichenbehafteten 32-Bit-Binärwert
durch einen zweiten und speichert das vorzeichenbe-
haftete 64-Bit-Binärergebnis in R+3 bis R.
Berechnet die Checksumme für die mit einem Host
Link-Befehl gesendeten Daten.
Findet Fehler innerhalb eines Befehlsblocks.
Konvertiert ASCII-Daten in Hexadezimal-Daten.
Einlesen von bis zu 8 Ziffern im Hexadezimal-Format
von einer Hex-Tastatur.
Konvertiert Sekunden in Stunden und Minuten.
Kopiert eine Bitspalte von 16 aufeinanderfolgenden
Worten in ein spezifiziertes Wort.
Findet den Maximalwert innerhalb eines spezifizierten
Speicherbereiches und speichert diesen Wert in einem
anderen Wort.
Multipliziert den vorzeichenbehafteten Binärinhalt von
zwei Worten und gibt das vorzeichenbehaftete 8-stel-
lige Binärergebnis an R+1 und R aus.
Multipliziert zwei vorzeichenbehaftete 32-Bit- (8-stellig)
Binärwerte und speichert das vorzeichenbehaftete
16-stellige Binärergebnis in R+3 bis R.
Findet den Minimalwert innerhalb eines spezifizierten
Speicherbereiches und speichert diesen Wert in einem
anderen Wort.
Erstellt für den vierstelligen hexadezimalen Inhalt der
Quellenwort-Adresse das Zweierkomplement und spei-
chert das Ergebnis in R.
Erstellt für den achtstelligen hexadezimalen Inhalt der
Quellenwort-Adresse das Zweierkomplement und spei-
chert das Ergebnis in R und R+1.
Führt eine PID-Regelung mit Hilfe spezifizierter Param-
eter durch.
Erhöht die Impulsausgabe von 0 auf die Zielfrequenz
mit einer spezifizierten Beschleunigung und bremst bei
gleicher Bremsrampe ab.
Gibt Impulse mit dem spezifizierten Tastverhältnis (0%
bis 99%) über die Schnittstelle 1 oder 2 aus.
Subtrahiert einen 8-stelligen Binärwert (normale oder
vorzeichenbehaftete Daten) von einem zweiten und
speichert das Ergebnis in R und R+1.
Konvertiert linear einen vorzeichenbehafteten, 4-stel-
liger Hexadezimalwert in einen 4-stelligen BCD-Wert.
Konvertiert linear einen 4-stelligen BCD-Wert in einen
vorzeichenbehafteten 4-stelligen Hexadezimalwert.
Konvertiert Stunden und Minuten in Sekunden.
Durchsucht den spezifizierten Speicherbereich nach
den spezifizierten Daten und gibt die Wortadresse(n)
der/des Worte(s) innerhalb des Bereiches aus, in dem/
denen die gesuchten Daten gespeichert ist/sind.
Ändert die Kommunikationsparameter im SPS–Setup
für eine spezifizierte Schnittstelle.
Berechnet die Summe des Inhaltes der Worte eines
spezifizierten Speicherbereiches.
Kopiert den Zustand von bis zu 255 spezifizierten Quel-
lenbits zu den spezifizierten Zielbits.
Funktion
Anhang A
CPU– Seite
Baugruppe
CQM1 297
CQM1 298
CQM1/ 321
SRM1
CQM1 323
CQM1/ 263
SRM1
CQM1 349
CQM1 271
CQM1 272
CQM1 299
CQM1 295
CQM1 296
CQM1 300
CQM1 274
CQM1 275
CQM1- 340
CPU43-
EV1
CQM1- 333
CPU4j-
EV1
CQM1- 338
CPU43-
EV1
CQM1 293
CQM1 267
CPU4j-
EV1
CQM1 268
CPU4j-
EV1
CQM1 270
CQM1 339
SRM1 346
CQM1 303
CQM1 238