Kommunikations-Befehle; Rxd(47) - Receive (Empfangen) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Kommunikations–Befehle
5-27 Kommunikations–Befehle
5-27-1 RXD(47) – RECEIVE (Empfangen)
Beschränkungen
Beschreibung
Vorsicht
!
Steuerwort
Kontaktplan–Symbole
RXD(47) @RXD(47)
D
C
N
Dieser Befehl ist nur für die CQM1/SRM1 verfügbar.
D und D+(N 2)–1 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
Der Datenwortbereich DM 6144 bis DM 6655 kann für D oder N nicht ver-
wendet werden.
N muß ein BCD–Wert zwischen #0000 und #0256 sein (#0000 bis #0061 in
der Host–Link–Betriebsart).
Ist die Ausführungsbedingung AUS, wird RXD(––) nicht ausgeführt. Ist die
Ausführungsbedingung EIN, liest RXD(––) N Datenbytes, die über die im
Steuerwort spezifizierte Schnittstelle empfangen wurden und speichert die
Daten in den Worten D bis D+(N+2)–1. Es können maximal 256 Datenbytes
auf einmal gelesen werden.
Werden weniger als N Bytes empfangen, wird nur die empfangene Anzahl
von Bytes gelesen.
Für weitere Informationen siehe Kapitel 1–8 Kommunikationsfunktionen.
Werden die empfangenen Daten nicht über den RXD(––)–Befehl gelesen,
kann die CQM1 nach Übertragung von 256 Bytes keine weiteren Daten mehr
empfangen. Nach dem Setzen des EMPFANG–ABGESCHLOSSEN–Merkers
(AR 0806 für RS–232C–Schnittstelle und AR 0814 für die Peripherie–Schnitt-
stelle) sollten die betreffenden Daten daher möglichst bald gelesen werden.
Der Wert des Steuerwortes spezifiziert die Schnittstelle, von der Daten gele-
sen, sowie die Reihenfolge, in der die Daten in den Speicher übertragen wer-
den.
Stellen: 3 2 1 0
Die Reihenfolge, in der die Daten in den Speicher übertragen werden, ist
vom Wert der Stelle 0 des Steuerwortes C abhängig. Die acht Datenbytes
12345678... werden folgendermaßen gespeichert:
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D
C
N
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Byte–Reihenfolge
0: Höchstwertige Bytes zuerst
1: Niederwertige Bytes zuerst
Nicht verwendet (auf Null gesetzt).
0: spezifiziert RS-232C.
1: spezifiziert Peripherie–Schnittstelle
Kapitel 5-27
Datenbereiche
D: Erstes Zielwort
C: Steuerwort
#
N: Byteanzahl
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