Befehlsausführungszeiten Der Cpm1/Cpm1A; Befehle Mit Funktionsnummern - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CPM1/CPM1A
7-2-6 Befehlsausführungszeiten der CPM1/CPM1A
Basisbefehle
Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei EIN (µ )
--- LD 1,72
--- LD NOT
--- AND 1,32
--- AND NOT
--- OR
--- OR NOT
--- AND LD 0,72
--- OR LD
--- OUT 4,0
--- OUT NOT
--- SET 5,8
--- RSET 5,9
--- TIM 10,0 0,0
--- C CNT 12,5 ,5

Befehle mit Funktionsnummern

Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei EIN
00 NOP 0,36
01 END 10,8
02 IL 4,6
03 ILC 3,6
04 JMP 4,3
05 JME 4,7
06 FAL 38,5
07 FALS 5,0
08 STEP 14,9
09 SNXT 14,2
10 SFT
21,9
34,1
93,6
11 KEEP 6,2
12 CNTR
25,8
41,2
13 DIFU 11,8
14 DIFD 11,0
412
Die folgende Tabelle enthält die Ausführungszeiten der CPM1/CPM1A–Be-
fehle.
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Beliebig
Konstante für Sollwert
:DM für Sollwert
Konstante für Sollwert
:DM für Sollwert
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Beliebig e eb g
Mit 1 Wort–Schieberegister
Mit 10 Worte–Schieberegister
Mit 100 Worte–Schieberegister
Beliebig
Konstante für Sollwert
:DM für Sollwert
Beliebig
Beliebig
Kapitel 7-2
Ausführungszeit (µs) bei
AUS
RSET IL JMP
---
16,2 16,0 6,4
31,4 31 6,4
14,1 6,2 6,6
29,1 6,2 6,6
Ausführungszeit (µs) bei
AUS
2,6
3,6
2,4
4,7
5,5
5,4
11,1
7,6
Rück- IL JMP
setzung
19,7 2,6 2,6
26,5 2,6 2,6
60,1 2,6 2,6
Rück- IL JMP
setzung
6,1 3,1 3,1
Rück- IL JMP
setzung
16,8 6,8 12,2 , 12,2 ,
Ver- IL JMP
schie-
bung
10,1 12,2 12,2
Ver- IL JMP
schie-
bung
10,0 9,9 2,3