Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 134

Erweiterte E/A–Befehle (nur CQM1)
IW
Vierstellig: 00 bis 03
Achtstellig: 00 bis 03, 04 bis 07
Wd 0
00
01
02
03
04
05
Hinweis
Anwendungsbeispiel
Hinweis
122
Wird für den Anschluß des Digital-Schalters ein Eingangswort mit IW und ein
Ausgangswort mit OW spezifiziert, erfolgt bei der Programmausführung die
Abarbeitung (wie nachfolgend dargestellt).
100 101
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
16 Abfragezyklen sind für eine vollständige Abarbeitung erforderlich.
SR 25410 wird auf EIN gesetzt, während DSW(87) ausgeführt wird.
1. Verwenden Sie DSW(87) nicht mehr als einmal innerhalb des gleichen
Programms.
2. Spezifizieren Sie bei der Anwendung von DSW(87) für die Eingangskon-
stante des relevanten Eingangswortes einen gegenüber der Zykluszeit
geringeren Wert. (Eingegebene Konstanten können von DM 6620 auf-
wärts geändert werden.) Die Merkmale des Digital-Schalters müssen im
System sowie im Programm berücksichtigt werden.
3. Hier nicht verwendete Ein– und Ausgänge können als gewöhnliche Ein–
und Ausgangsbits verwendet werden.
Mit diesem Befehl können 4– oder 8–stellige Sollwerte in 16 Abfragezyklen
eingelesen werden.
Dieses Beispiel zeigt ein Programm für das Einlesen von 4 BCD-Ziffern des
Digital-Schalters. In diesem Beispiel wird vorausgesetzt, daß der Digital-
Schalter mit IR 000 (Eingänge) und IR 100 (Ausgänge) verbunden ist und
daß für alle SPS-Einstellungen der Vorgabezustand gewählt wurde (4 zu le-
sende Ziffern).
Die vom Digital–Schalter durch DSW(87) gelesenen Daten werden in HR 51
gespeichert.
Wird IR 00015 auf EIN gesetzt, wird der in HR 51 gespeicherte Wert auf
DM 0001 übertragen.
Ausgang 5 (hier IR 10005) wird beim Lesen einer Datensequenz eingeschal-
tet und kann für die Festlegung des Daten–Speicherbereiches und des Gat-
tersignals (CS–Signal) benutzt werden, wenn durch DSW(87) Daten in ver-
schiedene Speicherbereiche übertragen werden.
102 103
25313
DSW (87)
00015
@MOV(21)
Kapitel 2–2
Eingangsdaten
Äußersten lin- Äußersten rech-
ken 4 Ziffern ten 4 Ziffern
D+1 D
Werden nur 4 Ziffern gelesen,
wird nur Wort D verwendet.
CS–Signal
RD(Lese)–Signal
Merker für 1 Abarbeitung
000
100
HR51
HR51
DM0000