Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 195

Befehls–Codierung der rechtsseitigen Befehle
00000 00001
00002
00100 00200
01001 01002 LR 6300
00005
TIM 000
HR 0015
Mehrfache
Anweisungszeilen
00000 00001
00002
00100 00200
01001 01002 LR 6300
HR 0015
ENDE (01)
21600
Wenn ein Befehl mehrere Strompfade voraussetzt (wie z.B. KEEP(11), wer-
den zunächst alle Bedingungen auf dem Strompfad, jeweils beginnend mit
LD oder LD NOT, codiert. Die sich so ergebenden logischen Blöcke werden
letztendlich durch den Befehl ausgewertet. Das nachstehende Beispiel ver-
anschaulicht dies für den Befehl SFT(10).
I
P
21600
R
Jedes Programm muß mit END (01) abgeschlossen werden.
Adresse Befehl
DIFU (13) 21600 00000
00001
00002
00003
BCNT (67)
00004
#0001
00005
004
00006
HR 00
00007
00008
00009
TIM 000
00010
#0150
00011
MOV (21)
HR 00
LR 00
00012
00013
00500
00014
00015
00016
00017
Adresse Befehl
00000
SFT (10)
00001
HR 00
00002
HR 00
00003
00004
00005
00500 00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
Kapitel 5-5
Daten
LD 00000
AND 00001
OR 00002
DIFU (13) 21600
LD 00100
AND NOT 00200
LD 01001
AND NOT 01002
AND NOT LR 6300
OR LD ––
AND 21600
BCNT (67) ––
# 0001
004
HR 00
LD 00005
TIM 000
# 0150
LD TIM 000
MOV (21) ––
HR 00
LR 00
LD HR 0015
OUT NOT 00500
Daten
LD 00000
AND 00001
LD 00002
LD 00100
AND NOT 00200
LD 01001
AND NOT 01002
AND NOT LR 6300
OR LD ––
AND 21600
SFT (10) ––
HR 00
HR 00
LD HR 0015
OUT NOT 00500
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